砖厂早期生产，我们采用人工接坯、码坯方式。这种方式具有成本低、维护费用少的优点.但同时我们也看到产量低、产品种类少、质量低、工人劳动强度大等缺点。
在中期发展中。我们将码坯机、卸砖机等普通机械运用于生产线中，用户厂房的建设、设备的投入上都要求较高，如设备尺寸较大和实现动作协调设备比较多等。使用这种方式缺点是：用户除了要保证厂房有足够的空间，而且需要付出高额的购买与维护成本。
而随着市场对产品质量需求的不断提高，产品质量低、设备维护量大、后期使用费用高等缺点尤显突出。
全自动码坯机的动力均采用伺服电机，且采用液压辅助提升，控制更加精准，运行更加稳定；在码放砖坯的过程中具有高自动化、高稳定性、低能耗、用人少、产量高等优点，其各项性能指标均处于行业水平。今天给大家介绍下机械手全自动码坯机的组成和作用：
码坯机械手主要由机座、水平位移机构、垂直位移机构、抓头机构组成。机座的作用是固定机械手,与地面用螺栓连接,是机械手稳定工作的关键。
首先，需要从全自动码坯机设备开始投入。国内码坯机行业中的机型和操作方式几乎是一致的，一般都是需要操作人员：
★ 启动油泵前先检查各操作手柄应置于空挡位置，禁止带负荷启动油泵。
★ 轨道缸应在退回位置上，以免影响窑车转动。每次轨道缸动作完成后都应及时退回。
★ 使用者应明确设备的工作原理，熟悉各种操作和调整手柄的位置，功用及旋向。
