行星减速机导轨导向精度的调整
导轨的导向精度，是指机械设备的运动部件沿导轨运动时，形成运动轨迹的准确性。除了设计中选择的导轨的类型、组合形式和尺寸外，影响导轨导向精度的主要因素如下：
(1)受导轨间隙的适宜性影响。
(2)受导轨本身刚度的影响。
(3)受导轨几何精度的影响。
蜗轮丝杆升降机丝杠与螺母之间间隙的调整
一般机械设备中的传动链由齿轮和齿轮、齿轮和牙齿、蜗轮和蜗杆、丝条和螺母等传动副组成。 螺杆升降螺母传动是实现直线运动的常用机构..没有螺丝钉和螺母的间隙是很难做到的。特别是使用一个阶段后，由于磨损，会增加间隙，影响设备的正常运行。因此，在设备维护期间必须注意消除导螺杆和螺母之间的间隙。
手托着伺服电机，使它的轴与行星齿轮减速机输入端和孔抱紧螺丝垂直，将伺服电机轴插入行星减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和两侧平行。如同心度不一致或两侧不平行需要查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，防止锤击使轴向力或径向力过大损坏两者轴承，可以通过装配时的手感来判断两者匹配度是否合适。判断两者配合同心度和平行的方法为：两者相互插入后，两者基本贴紧，缝隙一致。
行星减速机安装前确认电机和减速器是否完好，并严格检查与电机和减速器连接的部位零件尺寸是否匹配。
安装前，用或锌钠水将电机输入轴、***凸台和减速器连接部件擦拭干净。
电机与减速机连接前，得将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上其他两个对角位置的安装螺栓，后逐个旋紧四个安装螺栓。
电机与减速器自然连接。连接时，减速器输出轴与电机输入轴的同心度必须一致，两者外侧的法兰要平行。
