粉煤灰砖机的出现就是为了解决粉煤灰无法利用、对环境有污染的，虽然设备是全自动控制的，生产效率很高，但整条生产线的生产效率和产品质量并没有得到提升，经多方了解和总结，发现采用全自动码坯机的粉煤灰砖机效果更明显，我们我们就来介绍下全自动码坯机的出现对粉煤灰砖机有哪些影响?
整条生产线的效率提高了
从原材料处理、搅拌、压制成型都是采用全自动控制，加装了全自动码坯机后，整条生产线的效率得到很大提高，粉煤灰砖机的速度就可以调整的比较快，无需担心码砖速度问题，只要设备能生产多少砖，就能码垛多少;
在过去由于技术的限制，要想实现机械码垛都难，不要说是同时实现两道生产线的码垛，更是想都不敢想。但随着技术水平的提高和码垛行业的发展，不仅推出了全自动化的码垛机，同时还能有一台机器完成两道生产线的码垛工作。
有些企业由于包装物料的缘故，其包装速度比较慢，所以设置了两道生产线。为了提高生产效率，又要降低企业成本，码垛成为了一个需要解决问题。经过***设计的自动码垛机每小时码垛数量非常大，完全可以满足两条生产线的码垛需求。
只要将码垛机房在两条包装线的中间，待其进行整袋后直接经过码垛机转袋，码垛成型。这样一来，原本的两条生产线在不需要做任何改动的情况下，就可以完成码垛。
目前，市场上应用广泛的机器人是工业机器人，也是较为成熟、完善的一种。工业机器人根据不同的任务，可以分为四种控制方法:点控制法、连续轨迹控制法、力控制法和智能控制法。而作为工业机器人的码垛机器人是运用点控制法，它是由高精度的手臂和减速机的组合，需要末端执行器在目标点的位置和姿态。
码垛机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。而码垛机器人在其中发挥这重要的作用。
