摆线针轮减速机输出端的组装
（1）如图1所示先将二个轴承在输出轴1上安装好，在安装的过程中只能用铜棒轻轻敲打轴承，以防敲坏轴承支架。
（2）第二步将输出轴安装到机座里，先将机座4用木头垫平，离地面一定高度，依次将装好轴承的输出轴1装入机座4→装入紧固环2。注意保证其输出轴与机座孔的同轴度，在输出轴的中心垫一个方木，然后用铜棒将输出轴敲进支座中。
摆线针轮减速机拆卸组装过程
1）将各部件拆卸下来，拆卸时注意观察摆线轮上用钢印标识记号的面摆放的方向及两个摆线轮标识记号的相对位置；
2）仔细清洗并检查拆卸下来的零部件，对损坏的部件进行更换；经过仔细检查发现偏心套上的一个轴承损坏和全机的密封件有不同程度的磨损，维修方案是更换新的轴承和所有的密封件；
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XLD摆线针减速机减速器单极与双极的差别 通常单极传动比 能够7到87比 ，2级有2个一級的组成，其传动比为2个组成它的一級一部分的传动比乘积所获得。XLD摆线针轮减速机单级与双级的区别一般单级减速比可以7到87比，二级有2个一级的构成，其减速比为2个构成它的一级部分的减速比相乘所得到。 例如 2级传动比121比=11*11 由2个11 比的组成。 单极的减速器通常輸出轴的旋转方位与键入反过来，双极的减速器輸出轴旋转方位与键入同样，一級和2级的差别关键看减速比，一級减速比有,7，9,11,17,23,35,43,59,71,87，，双极全是用一級串起來的，来超过更大的传动比，例如11*17=187传动比,11*11=121传动比，43*43 这些**而12、11、10，，是单极减速器型号号.，双极是用单极的型号串起來的,
摆线针减速机减速器装配线与检测规定 一、密封性规定 1.壳体剖分面中间不容许填一切密封垫，但能够涂密封剂或硅酸钠以确保密封性； 2.装配线时，在扭紧壳体地脚螺栓前，应应用0.05mm的塞尺查验机盖和箱座融合面中间的密闭性； 3. 轴伸密封性处应涂以润滑油脂。2双摆线轮减速机的上下位置没有对好导致轴销套不能垂直工作【这种情况一般很难完成组装，因为是不和谐安装】。摆线针减速机减速器 各密封性设备应严苛按规定安裝 二、润化规定 1 、有效明确润滑脂和润滑油脂种类和型号 2 、滚动轴承脂润化时，润滑油脂的添充量通常为能加脂室内空间的 1/2~2/3 。 3 、润滑脂应按时拆换，新摆线针减速机减速器一回应用时， 运行 7~14 天之后换机油，之后可 以依据状况每过 3~6 六个月换一回油。
