钻进时的加减压力、调速以及升降钴具等，均集中于操纵台上进行，并有仪表测试，有利孔内钻进情况的观察分析。
动力头式全液压钻机
动力头式全液压钻机，结构上的主要特点是：
1、外观造型和结构已完全不同于传统钻机，大都取消了变速箱、分动箱、钻塔和升降机等机具。传动、变速、圆转、给进、升降钻具、拧卸钻杆等操纵全部实现液压化；操作手柄全部集中装在一个***的操纵台上，实现“集中手柄操纵”。因此，它具有结构简单、重量轻、操作简便等优点。
?钻机按用途可分为地质岩心钻机、石油与燃气勘探开发钻机
钻机按用途可分为地质岩心钻机、石油与勘探开发钻机、工程勘察施工钻机、安全钻机等。
钻机按动钻杆回转装置(回转器)的结构形式可以分为立轴式钻机、动力头式钻机、转盘式钻机等。
钻机按工作地点可分为地面钻机、巷道钻机、水下钻机等。
目前煤矿井下常用的钻机类别主要有浙江海宁钱江勘察机械有限公司的ZDY系列钻机、煤炭科学研究总院西安分院生产的(MK)系列钻机及煤炭科学研究总院重庆分院生产的ZYG系列钻机等。各种钻机的性能见表2—2。
海宁钱江研制的ZDY系列钻机，属于全液压钻机，既可以进行回转钻进，又可以实现冲击一回转复合钻进。
钻探或钻井工程的术语
钻探或钻井工程的术语 钻进获得以米为度量单位的长度数值。一个作业班(8小时)内的钻进长度，称为班进尺，此外有日进尺、月进尺、年进尺等；一个钻头所钻的总深度，称钻头进尺，进尺是钻探或钻井的工作量指标，是钻探计划、统计、核算、定额等的一个基本项目。 反映采掘或钻探工作进展情况的主要指标。进尺量可以按每工作循环、昼夜、月、季、年度分别计算。
