金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观，可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣，带来严重的环境污染。现在，静电喷涂作业在工业上广泛应用，相对于传统喷涂而言，喷涂机选用粉末涂料，涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表，少数分布在空气中的粉料还能进行收回，对环境起到保护的效果，对人的损害也小，涂层质量也较好。现在，国内许多中小企业还在选用手动喷涂，所运用的静电喷涂操控器选用手动调压，使得气压输出精度无法得到确保，导致喷涂质量受到影响。所以，研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。
以某公司喷涂机为研究对象，经过充沛调研，参考国内外喷涂操控参数的标准，设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。该操控系统由静电喷涂操控柜和PLC操控系统组成。在喷涂机操控柜内部选用RS48_5总线，可挂载多个静电喷涂操控器，每个喷涂操控器能够操控一把静电喷枪进行喷涂作业。PLC操控系统用于主动喷涂时的往复机操控，主PLC操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测，在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和PLC通过工业以太网总线与上位机通信，上位机通过监控设备对整个喷涂作业进行长途监控。
我们设计的喷涂机控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置喷涂机MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。
喷涂机控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。
喷涂机存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。
接触网传动速度的检测也非常重要。它不仅控制喷涂机水平电机的转速，而且影响光电信号延迟处理的精度。也就是说，它直接影响喷枪能否准确地跟随工件完成喷涂工作。在此，喷涂机选择编码器作为接触网测速的控制元件。它可以将目标的转速或线性位移转换为可存储和读取的电信号。增量式编码器可以转换成周期性的电信号，然后转换成一定数量的计数脉冲供PLC读取。水平步进电机由相同数量的脉冲信号驱动，以实现喷枪的同步跟随。一块物体的运动。人机界面（HMI）提供了用户与控制系统之间的交互平台，以触摸屏的形式呈现。触摸屏技术已成为当前和未来人机交互领域的主流趋势之一，并广泛应用于相关产品和领域。其本质是传感器。喷涂机的人机界面由触摸探测器和屏幕控制器组成。操作人员触摸显示屏，触摸检测器将接收到的触摸信号传送给控制器。处理后，将接触坐标传送给CPU，发出操作指令。根据喷涂机触摸屏传感器检测的原理，可分为电阻式触摸屏、电容式触摸屏、红外触摸屏等。在本文的控制系统中，我们选用了AI-3290系列多功能配置的真彩色人机界面触摸屏。这种触摸屏的特点是以低功耗CPU为核心，嵌入式功能强大、高xiao可靠的配置软件，配备多种接口，适应不同的通信方式，并能与喷涂机PLCwanmei连接。触摸屏的主要任务是：系统运行过程的可视化，易于监控和调整；技术人员可以设置参数来控制运行过程；异常会显示报警；可以查看过程统计和报警记录。
