喷塑设备的发展趋势有：性能不断提高；机械结构向模块化和重构方向发展；控制系统向基于机器的松弛控制器方向发展；传感器的作用越来越重要；致力于人机交互控制]。我国工业机器人起步较早，发展迅速。广东省首台六自由度喷粉机器人已于一年内投入商业生产，具有一定的工业机器人制造水平。类似的成果包括北京机械工业自动化研究所研制的大型龙门喷粉机器人，新立光学机械设备有限公司研制的三维自动喷粉线，喷塑设备一般由机器人主体及其控制系统组成。一般来说，它们是由马达或液压驱动的。
一般来说，喷粉机器人有一个自由度，其中手腕有一个自由度。其臂部多为关节式设计，运动空间大，可实现零件的复杂喷粉动作。喷塑设备主要优点是：喷粉运动灵活、复杂、快速；喷粉自动化水平高、质量好、油漆利用率高；离线编程缩短现场调试时间；4.往复运动喷粉机一般可分为卧式往复喷粉机和立式往复喷粉机。往复运动喷粉机以前在国内外应用广泛，设备简单，价格低廉。往复喷雾机通常在整个行程范围内快速移动。喷塑设备的下运动可以通过螺杆或链轮链来实现。在欧洲，接触网速度（生产率）普遍高于中国。一般来说，在喷粉机的水平轴上以工件的悬挂高度为行程，以一定的间隔水平布置若干喷枪。立式往复喷粉机喷粉质量好，涂层均匀。它需要配备一个非常大的粉末室和一个巨大的“收集系统”。喷粉机通常配备直流或交流电源，其行程和速度可调。设备利用率高。
喷塑设备同步带传动的运动是为了观察同步带在传动过程中的稳定性和受力情况。为了节省计算时间，便于研究，减少滑轮中心距，其他参数不变。当中心距减小时，应稍微调整相应的运行时间，即同步带总传动时间设为4s，皮带轮完成2s正转，再反向2s，模拟喷枪的往复喷射状态。实线代表火炮速度的变化，虚线代表火炮位移的变化。喷枪从起始位置向下移动，经过短时间的加速，达到规定的运行速度，然后速度趋于稳定，垂直向下的运动是均匀的，这意味着喷塑设备喷枪从上到下喷洒工件。喷洒一次后，皮带轮开始反转。从速度曲线的变化可以明显看出，喷塑设备喷枪速度在短暂的减速和加速后，开始沿相反的方向平稳移动，从上到下反映了喷枪的喷涂操作状态。位移曲线的斜率没有变化，这也反映了喷枪运行平稳、均匀的状态。结果表明，滑轮驱动喷枪的光滑度满足静电喷涂光滑度要求，同步带传动参数设计合理。根据使用要求，同步带传动电机在JSCC集约型电机中选用YF调速电磁制动电机。电动机在失电时能维持制动负荷，并在失电时安装电磁制动器。如果喷塑设备制动器失去动力并释放电枢，则制动器上的弹簧将重置电枢，从而拧紧电机的摩擦盘并紧紧地固定电机轴。满足了喷枪制动的要求。采用独特的电机驱动器，实现电机转速的闭环控制，并可调节不同的转速。满足不同的加工要求，喷枪速度和位移控制更加方便灵活。
西门子S7-300系列PLC需要通过编程软件step7v5.5进行编程。国际上已制定了五种工业控制程序设计语言标准。它们是指令列表语言、顺序功能流程图语言、梯形图语言、功能模块语言和结构文本语言。相比之下，喷塑设备选择了与控制系统电路图非常相似的高热梯形图语言。它直观，易于理解和掌握，特别适用于开关量的逻辑控制。
喷塑设备编程软件步骤7有三种编程方法：
（1）线性编程方法，将所有的控制程序都放在ob1（***块，即主程序）中，并按一定的顺序执行。喷塑设备CPU控制OB1重复运行以实现自动控制任务，一般只适用于相对简单的系统需求。
（2）块编程方法将整个程序划分为若干个具有执行功能的小程序。编程语言写在相应的功能块中。各功能块相互***，没有信息交换和传输。相应的控制指令单独执行。主程序所在的OB1负责按一定顺序调用这些功能块，并执行执行效率和程序。编程优于线性规划方法。编程语言结构清晰，易于掌握。
（3）结构化编程方法，对喷塑设备控制要求的类似或相关功能进行分类，设计通用的解决方案，一般用于处理更复杂的控制指令和要求，类似于块编程方法。它需要在各自的功能块中完成语言编写，这与块编程的执行原理不同。结构化编程中的功能块在ob1中调用。可能会有重复的调用来执行操作指令，主要是为了完成相同的过程，但不同对象的操作不同。
