静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷枪组成。喷枪接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对喷涂设备枪电压，枪电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 PLC控制系统分为主从PLC控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷枪携带往复机的运动控制和喷枪的距离调节。同时，主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从喷涂设备PLC控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。
喷涂设备总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用MODBUS通信协议。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。
喷涂设备
喷涂设备操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次ADC采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=s。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
DAC输出模块程序设计
喷涂设备操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V，而12位的DAC转化数据范围为0409-5，不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数，再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
喷涂设备操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，喷涂设备操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字PI操控算法.
根据施工经验喷涂薄板。对喷涂设备喷雾试验和测量数据进行了统计分析，以减小喷雾之间的差异。为了避免人为因素的影响，每个试验都由不同的工人进行。环境温度：23℃，相对湿度：70%。1）木门、风机的喷涂为大型平面构件。因此，选用8块轻木板材，形成宽1000mm×800mm的大平面板材，模拟门、风机的喷涂过程。试验次数：2次，每次试验按喷涂方法分为三组：普通喷涂、静电喷涂、喷涂设备 接地导电垫。每组喷4片。2）喷塑木门套属于长条形构件，采用单块轻木板材模拟试验的标准试件。试验次数：2次，每次喷涂设备试验按喷涂方法分为普通喷涂和静电喷涂两组，每组喷涂10片。
采用普通喷涂方法，模拟门式通风机大平面板的喷涂率约为61.7%。喷涂板材中部时，涂层损失主要是由于涂层颗粒与板材之间的反弹造成的；喷涂板材边缘时，涂层颗粒受到压缩空气的影响，使其更容易飞离板材，导致涂层损失更大。对模拟门的大平面板进行静电喷涂时，涂层率约为76.7%。这是因为在静电场的作用下，带电的涂层颗粒更容易向薄板表面移动，然后吸附在表面上。电场力减弱了涂层颗粒与薄板之间的反弹力。当喷到片材边缘时，电场力的作用使带电涂层颗粒克服压缩空气的作用，尽可能地移动到片材表面。因此，大平板喷涂设备的涂装率高于普通喷涂。
