由压力传感器计算水深
AUV深度来自压力传感器。使用UNESCO标准公式可以计算拖鱼深度(存储在HSX文件中，标识符DFT)，并添加到声呐值中，得到实际水深。 图3中，注意测线开始时的入水，重型水下机器人rov，没有拖鱼深度应用时，测量数据保持恒定高度。
但是，水下机器人rov，计算水深是不准确的。传感器的不确定性是基于可变的因素 - 海况、波高和气压 - 测量这些值并实时改正是不可能的。波浪的作用就是在AUV上方的补充水，其改变了载体传感器的压力读数。气压变化引起的误差较小。我们可以在任务开始及结束时测量气压，按时间内插，但气压变化率并不是恒定不变的。
未改正的压力水深曲线包含了这些小误差。样例数据显示了单次下潜任务中60cm的压力读数的峰谷测量值。
如果我们测量了海底水深，H1000水下机器人rov，不应用任何吃水改正，我们可以观察到水深有20cm的幅度变化。将此作为基准水深，我们可以尝试调整压力传感器水深，不需要修改海底地形，为AUV做水深改正。
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如何选择水下机器人？
选择水下机器人有很多因素，首先看工作的水体环境，水深要求，H300Ⅴ水下机器人rov，浪和湍流，温度，浊度等等，再看需要搭载的仪器负载，来决定需要机器人的推力和功率，还有供电系统的负载是否满足，缆线的长度等等都需要考虑在内，总体上来说，在选购前，与厂家或代理商的沟通很重要，因为他们项目经验多，会帮你考虑很多你想不到的因素。
保护海洋生态环境、构建和谐海洋文明
随着海洋经济的不断发展，我国近岸海域承受着越来越巨大的环境压力，在***气候变化及人类活动的共同影响下，重要海洋功能区受损严重，海洋生物濒临绝迹、海洋渔业资源枯竭，赤潮频发，油污染事故不断，对我国近岸海洋生态环境的保护能力提出更大的挑战。我国海洋主管部门在不断完善海洋环保***的基础上，不断加大海洋生态保护工作的力度，但是，近海环境不断恶化的趋势至今仍无法得到有效遏制。
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