机械手的驱动机构
1、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,求购机械手,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,机械手多少钱,气压不可太高,机械手,故抓举能力较低。
2、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。
机械手的应用前景
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机械手
有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出di一台机械手。
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