RV减速器和谐波减速器两者的优劣势
谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。
RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过***结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。
RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多***的髙精度机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
各类减速器之间不能相互取代，而是一种互补的关系。RV和谐波这两种传动有互补性，但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后，在中低载荷应用领域形成局部竞争。
由于谐波减速器齿轮传动在实际使用中的突出优点，近几十年来，这种传动已由在航天飞行器和飞机上的应用，迅速推广到了能源、雷达、通讯、机床、仪表、造船、汽车、常规、纺织、冶金、起重运输机、以及其他一些相关的部门。
由于谐波齿轮具有体积小的优点，国外尝试将塑料制做成谐波齿轮传动，用于光学显微镜的影像清晰调节机构中，之后又在电视摄像机的变焦距镜头以及其他各种类型的变焦距镜头中普遍应用，通过系统控制，实现调焦、变倍、调光栅等全自动化操作，如我国数字光电对心仪自动测量伺服系统中所采用的谐波齿轮传动，对心仪是测量光学零件偏心差的仪器。
工业机器人中谐波减速器未来使用的潜力巨大。据了解，谐波减速器主要运用于关节机器人中，这两年工业关节机器人出货量增长迅速，推动了相关减速器需求激增，具体的需求量分析如下表。从事工业机器人行业的人士都会关注到工业机器人的三大核心部件之一——谐波减速器，这个也许不过巴掌大的核心零部件，由于核心技术长期被国外品牌（如日本哈默纳科）垄断，国内工业机器人制造商都长期依赖从德国、日本等国采购此类产品。近年来，中国工业机器人产业进入新的历史机遇期，纷纷抢占市场份额。在中国，如手机制造、半导体、液晶生产机械等行业，对小型机器人的需要也是越来越旺盛。这些机器人的上游关键部件机器人减速器，成为机器人关节臂上不可取代的部件，这为国内许多减速器研发企业拓展市场带来了契机。
