活塞式液压缸的工作原理
它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
液压缸低俗爬行的原因
、液压缸低速爬行的现象
液压缸的活塞杆在油压的作用下伸出或缩回时，经常出现速度不均匀现象，并有时伴有振动和异响，从而引起整个液压系统的振动，并带动主机其它部件振动，在主机调试过程中经常出现，有时速度快了，这种现象会减轻。除因液压系统管路引起这种现象以外，液压缸自身产生的振动也经常引发此类现象。例如：活塞与活塞杆不同心或活塞杆弯曲，液压缸或活塞杆对导轨安装位置偏移，密封环装得过紧或过松等。
原因分析
液压缸有杆腔和无杆腔存有气体而产生的低速爬行，由于气体混在液压油中，在压力的作用下，容器内体积变化，在高压作用下甚至发生气体瞬间，从而引起液压缸的速度不稳定。
液压缸密封失效及防止措施
现象（一）：串漏
原因：
1.压力迅速上升或者缸壁膨胀，油液进入间隙，压力形成对密封的下行作用，串漏形成
2.密封环未设计泄压槽
防止措施：
1.密封环设计留有泄压槽，油液通过泄压槽，填充沟槽从而压缩O形圈，产生密封
1.运动速度太快
2.有偏心运动
3.滑动面粗糙度不均匀
4.安装时扭转
1.改用唇形密封
2.消除偏心运动
3.修改滑动面粗糙度
4.注意安装
现象（三）：过渡压缩
1.沟槽设计不合理导致压缩率太大：没有考虑到材料由于热量及化学介质引起的变形，或由于压力过大引起
1.沟槽的设计应考虑到材料由于温度及化学介质引起的变形