0世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员的风险。
20世纪90年代，海湾后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾中作为可靠的系统。
20世纪90年代后，西方***充分认识到无人机在中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用***的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；***的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。
碳基材料机架
碳是很轻而且刚度很大的材料。碳材料在大型无人机中应用广泛，因为它能让电机支撑臂尺寸超过400mm的无人机保持较低的重量。然而由于碳纤维缠绕形式、缠绕圈数和厚度的不同，碳质机架无人机的质量也是有所不同的。理想的做法是在购买之前检查碳纤维的材质，但大多数有信誉的商家销售的产品都是耐用的。
东莞市明轩碳纤维科技有限公司位于东莞市南城蛤地工业区，主要以碳纤维板、碳纤维管、碳纤制品的生产及CNC加工为一体的生产型企业。
一体式无人机机架1包括用于设置所述控制电路板的中心安装座10，从所述中心安装座10向外延伸且沿周向均匀分布的多个机臂构件30，位于所述多个机臂构件30的各机臂构件30的自由端且用于自由拆卸地安装所述驱动电机的电机安装座20，以及位于所述中心安装座10的正下方且用于容纳所述电池系统的电池安装仓40。摄像装置的云台和防抖器件设置在电池安装仓的下方。
一体式无人机机架1为一体成型塑料件，例如可以是通过3D打印机打印出来的一体件。
所述一体式无人机机架1用于四旋翼无人机，相应地，机臂构件30、电机安装座20的数量均为4个。当然，所述一体式无人机机架也可以用于其他数量旋翼的无人机，那么机臂构件、电机安装座的数量也相应地发生变化。
