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实践中，由于易1燃煤种保存时间过长造成存煤升温，进而引发自燃，甚至因煤堆自燃产生可燃性气体导致爆了。为防止此类情况发生，采用煤场环境安全监测系统对料场等封闭煤场内的数据进行实时监测，并及时有效提供安全预警，显得尤为重要。
对于煤场运行参数的监测，目前国内尚没有相应的标准和规范遵循；参照“日本室内储煤场防火基准”(表一)，智慧煤场安全监测系统设置煤场温度，可燃气体浓度和烟雾明火等参数的实时监测，并设置了报警限；系统根据采集到的监测数据结果进行分析，系统自动采取相应对策，如开排风扇，打开消防系统灭火装置等。
智慧煤场安全监测装置组成：系统包含机器人行走轨道及机器人主体，搭载防爆红外热成像、可见光相机、气体传感器等充分利用轨道行走可无死角覆盖，红外热像仪非接触式测温，及其空间测温的特点，能够实现对煤堆很全方面的实时温度监控，预防火情的发生。