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对柔性机械臂的控制一般有：
被动阻尼控制。为降低柔性体相对弹性变形的影响 选用各种耗能或储能材料设计臂的结构以控制振动。 或者在柔性梁上采用阻尼减振器、阻尼材料、复合型阻尼金属板、、阻尼合金或用粘弹性大阻尼材料形成附加阻尼结构均属于被动阻尼控制。 近年来 粘弹性大阻尼材料用于柔性机械臂的振动控制已引起高度重视。RoSSi Mauro 和Wang D***id研究了柔性机器人的被动控制问题。
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点胶机器人可快速均匀的在产品上吐胶，点胶机械臂报价，可代替人工特定的点胶作业，实现机械生产。而且单机即可操作，安装容易。点胶机器人起源于六十年代初期，当时人们采用挤胶、手工点胶方式来完成，在企业需要量化生产的时候，就会出现大量的次品，严重影响货期和订单，而且还会增加人工成本。在六十年代后期，自动点胶机的诞生，舟山点胶机械臂，随着自动化技术的发展，点胶机械臂报价，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求。
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不确定性主要分为两种主要类型:结构(structured)不确定性和非结构(unstructured)不确定性，点胶机械臂报价， 非结构不确定性主要是由于测量噪声、外界干扰及计算中的采样时滞和舍入误差等非被控对象自身因素所引起的不确定性。结构不确定性和建模模型本身有关， 可分为系统模型①参数不确定性 如负载质量、连杆质量、长度及连杆质心等参数未知或部分已知。②未建模动态 高频未建模动态， 如执行器动态或结构振动等;低频未建模动态， 如动/静摩擦力等。
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