助力失灵或失效的具体原因如下：
①助力器油箱缺油引起泵油量不足，油压降低，随动活塞移动无力，致使操纵杆直接操纵。油箱缺油大多因油封损坏使油液漏出，或因壳体裂纹而外泄。
②油泵缺陷使泵的流量和压力降低。其主要缺陷是因磨损使齿顶间隙、齿端间隙、齿侧间隙增大，4吨履带底盘拖拉机质量，内漏增加。
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锥齿轮的缺陷
***传动锥齿轮在工作中由于所承载的负荷较大、齿面啮合面积不足、润滑条件差造成的润滑不良等原因，遥控履带底盘拖拉机质量，易发生轮齿早期磨损，产生疲劳点蚀而损坏。锥齿轮齿牙断裂多发生在齿的根部，且常从大端开始扩展至小端，影响断裂的重要因素是轮齿上的弯曲应力及材料的疲劳强度与断裂韧性。
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履带式拖拉机也叫“链轨拖拉机”或“履带拖拉机”，是拖拉机的一种。行走装置由引导轮、随动轮、支重轮、驱动轮及履带构成。运转时，厂家***履带底盘拖拉机质量，驱动轮卷绕履带循环运动，履带底盘拖拉机质量，支重轮在履带的轨道上滚动前进或后退。具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好（不易打滑）等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也比较高。
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