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丝杠升降机的速度计算方法

丝杆升降机大家都很熟悉，梯形丝杠生产厂家，那我们是否理解它的计算方法呢？今天我们请到总工程师为我们分享一下丝杆升降机升降速度的计算方法，相信大家对丝杆升降机的原理已经有一定的认识。在这里我主要想分析丝杆升降机的升降速度的计算方法。通常我们认为丝杆升降机有快慢两种速度，这正是由蜗轮蜗杆传动。这也说明蜗轮蜗杆传动比的重要性。

我们以SWL2.5为例，快速用P表示，速比为6：1；慢速用M表示，速比24：1。同时，丝杆的螺纹尺寸（包括螺距）是固定的。而计算升降速度的重要参数就是螺距。SWL2.5的螺距为6mm，那么我们以4P普通电机来计算（4极输出转速:1450 r/min）

滚珠丝杠常用的循环模式

1） 外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。常用外循环方式端盖式；插管式；螺旋槽式。端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。

2） 内循环：内循环均采用反向器实现滚珠循环，四川梯形丝杠，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1***，加工梯形丝杠，以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓***。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。

梯形丝杠螺母]升降机丝杠的设计尺寸

升降机丝杠的设计参数

型号 SWL2.5 SWL5 SWL 10/15 SWL20 SWL25 SWL35 SWL50 SWL100 SWL120

丝杆升降机起升力，梯形丝杠材质，KN 25 50 100/150 200 250 350 500 1000 1200

丝杆升降机拉力，KN 25 50 99 166 250 350 500 1000 1200

丝杆升降机丝杠螺纹尺寸 Tr30×6 Tr40×7 Tr58×12 Tr65×12 Tr90×16 Tr100×18 Tr120×20 Tr160×23 Tr180×25

蜗轮蜗杆传动比（P） 通6:1 6:1 72/3:1 8:1 102/3:1 102/3:1 11:1 12:1 12:1

蜗杆每转行程，mm 1.0 1.17 1.56 1.5 1.5 1.5 1.818 1.916 2.083

蜗轮蜗杆传动比（M） 24:1 24:1 24:1 24:1 32:1 32:1 32:1 36:1 36:1

蜗杆每转行程，mm 0.250 0.292 0.5 0.5 0.5 0.5 0.625 0.638 0.694

蜗杆传动比（P） 6:1 6:1 72/3:1 8:1 102/3:1 102/3:1 11:1 12:1 12:1

丝杆升降机满负荷蜗杆扭距N?6?1m 18.6 39.5 119/179 240 366 600 970 2323 3316

蜗轮蜗杆传动比（M） 24:1 24:1 24:1 24:1 32:1 32:1 32:1 36:1 36:1

满负荷蜗杆扭距N?6?1m 8.86 19.8 60/90 122 217 340 425 997 1658

丝杆升降机丝杆轴伸长度 1500 2000 2500 3000 3500 4000 5500 6500 7000

丝杆升降机许用功率/kW 0.55 1.1 2.6 3.7 4.8 6.0 7.5 15 17.5

普通比（P）总效率％ 23 21 23 21 19 18 15 13 12

慢速比（M）总效率% 14 12 15 13 11 11 11 10 8

润滑油量，kg 0.1 0.25 0.5 0.75 1.1 1.9 2 2.5 2.5

不加行程的重量，kg 7.3 16.2 25 36 70.5 87 420 1010 1350

丝杆每100mm的 重量 0.45 0.82 1.67 2.15 4.15 5.20 7.45 13.6 17.3

丝杆升降机润滑剂 合成钙钠基润滑脂ZGN-1或ZGN-2（温度范围－20℃－100℃）

型号 SWL 2.5 SWL 5 SWL 10

SWL 15 SWL 20 SWL 25 SWL35 SWL50 SWL100

S1 行程 20 行程 20 行程 20 行程 20 行程 20 行程 20 行程 20 行程 20

S2 行程 110 行程 110 行程 150 行程 190 行程 205 行程 250 行程 285 行程 350

S3 150.5 193 230 262 317 350 416 550

A 165 212 235 295 350 430 475 526

B 120 155 200 215 260 280 500 622

M 135 168 190 240 280 360 385 412

N 90 114 155 160 190 210 406 508

H 97 130 150 176 217 240 280 360

h 45 61.5 70 87 102 115 121 155

h1 12 18 16 20 25 30 32 38

d(k6) 16 20 25 28 32 38 38 45

d1 14 17 21 28 35 35 45 48

丝杠头部型式 Ⅰ d2 20 25 40 50 70 80 95 130

I1 30 40 50 60 63 80 90 120

I2 45 51 73.5 80 92 100 120 150

Ⅱ D7 98 122 150 185 205 260 300 370

D8 75 85 105 140 155 200 225 280

D9 40 50 65 90 100 130 150 200

d3 14 17 21 26 27 33 39 48

F1 12 18 20 20 25 30 35 75

F2 30 40 50 60 63 80 90 120

F3 45 51 73.5 80 92 100 120 150

Ⅲ d4 M22×1.5-6g M30×2-6g M42×2-6g M48×2-6g M70×3-6g M80×3-6g ***5×3-6g M130×4-6g

I3 30 39 50 60 63 80 90 120

I4 45 51 73.5 80 92 100 120 150

Ⅳ d5 50 65 90 110 130 150 180 220

d6 25 35 50 60 70 80 80 90

b3 30 42 60 75 90 105 120 160

I5 25 37.5 50 60 70 80 80 90

I6 50 75 100 120 140 160 160 180

I7 85 117 153.5 170 204 240 270 330

I8 70 105 130 150 175 220 240 300

型号 SWL2.5 SWL5 SWL10

SWL15 SWL 20 SWL 25 SWL 35 SWL50 SWL100

S 行程 85 行程 100 行程 125 行程 150 行程 170 行程 205 行程 250 行程 320

S1 行程 215 行程 270 行程 335 行程 404 行程 476 行程 535 行程 603 行程 815

S2 行程 238.5 行程 300 行程 359 行程 430 行程 513 行程 580 行程 685 行程 880