企业还是应树立错位竞争的理念，不妨加强对机器人上游产业的***，加快核心部件的研发，在机器人产业链条上形成自己的特色产品和核心竞争力。如此，才能有效po解机器人产业低端同质化格局，实现机器人产业的良性发展。总之，机器人行业想要解决同质化问题，重要的还是创新，避免在下游系统集成商领域画地为牢，依靠周边高校合作、中外企业合作以及多年的经验积累，向中游上游产业链靠近。此外，避免扎堆竞争，进行错位竞争，合力打造良好的行业生态，在利好政策的扶持下把握好机会和风口，工业机器人的未来才可期。 次数用完API KEY 超过次数限制
宏观上，机器人可以主要分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。其中工业机器人、无人机、无人载具、无人潜航器、医liao机器人和仿人机器人是机器人领域几个重要分支。
工业机器人，按照ISO8373，定义为面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，其主要应用场景包括焊接、喷漆、装配、采集、置物、产品测试等，代替人类进行***、繁重的工作。在这些应用领域中，对工业机器人提出了gao效性、速度性和准确性的要求。 次数用完API KEY 超过次数限制
目前，工业机器人涉及的主要技术包括运动学标定、运动规划、运动控制等。经过近50年的发展，以上技术都已有比较成熟的解决方案。新的挑战主要在于非线性控制、多目标优化、智能化、重载荷、高j度、高速度等技术。为解决以上问题，目前对于工业机器人的研究***集中在机器人的控制方法、力位混合控制、视觉伺服、主动柔顺控制、协同作业等方向。如今，工业机器人的应用场景逐渐从重复简单动作转变为复杂任务，往往需要工业机器人具备一定的智能化和群体协调能力。 次数用完API KEY 超过次数限制
无论是“一拖二”、“一拖N”还是“二二相连”等系统的开发，都实现了机器人与CNC数控机床的集成化生产，机器人配合CNC数控机床，完成了产品的连续生产加工过程。机器人集成化生产节省了操作人力，提高了CNC数控机床的利用率，避免了过多的人工干预导致的产能、品质等不稳定状况的发生。在CNC的辅助生产环节中，自动化设备的开发与应用同样较好地解决了生产中人力需求较多、生产效率不足等问题。比如，原有流动夹具的装拆夹过程，人力需求较多，劳动强度大，生产效率较低，开发流动夹具的自动装拆夹设备，以代替装拆夹人员。 次数用完API KEY 超过次数限制