（1）驱动部分电路组成：
一般驱动电路采用IGBT模块，IPM模块或分立元件（7只功率晶体管）构成的逆变电路连接电机作为控制流经电机线圈的开关。
IGBT模块有的集成了三相整流桥。
分立元件一般采用IGBT或MOS管(低压居多)，逆变桥的三只上管和三只下管加1只制动管共7只功率管。
驱动电路隔离方式采用高速光耦隔离，实现PWM控制信号的通断。
常用ACPL-W340（ACPL-W343），PC923，PC929，A3120，A316J等
（2）开关电源电路
开关电源电路为驱动电路、风机、控制电路、面板等电路提供系统工作需要的各路低压电源
开关电源主要有以下特点:
①体积小,重量轻:由于没有工频变频器，所以体积和重量吸有线性电源的20-30%
②功耗小，：功率晶体管工作在开关状态，所以晶体管的上功耗小，转化，一般为60-70%，而线性电源只有30-40%。
一般根据功率要求，采用不同的拓扑结构实现。由于单端反激变换器在小功率开关电源设计中应用非常广泛，且多路输出较方便，无刷直流电机驱动器中的开关电源主要采用这种电路拓扑结构。
（3）控制电路组成
处理器在无刷电机控制系统中起核心控制作用，需要完成控制功率管开关，检测（转速，电流，角度等），处理（内部管理，算法）等各项工作，这些功能的实现需要计算性能非常好的处理器。
处理器的选择一般包括单片机，DSP，STM32等作为主控制器。如我司主要选用STM32 ARM处理器。
（4）用户接口
显示和通讯，多功能IO输入输出等都可以归入用户接口。
显示用来实时显示系统信息，设置参数，实现人机交互。
显示一般多采用数码管居多，控制相对简单，成本也较低。（我司驱动器的显示都采用数码管实现）。也有采用LCD显示屏的。在工业现场等场所可以采用RS485通讯，通过上位机操作实现人机互动，设置参数，调速等工作。
有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中为复杂的部分。