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消毒机器人小型履带底盘有“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、辊轴、及其履带），涨紧设备，声卡机架等构成。

履带底盘运作时，唐山消毒机器人小型履带底盘，驱动轮在履带的紧边——驱动器段及接地区（支撑点段）造成一个抗拉力，妄图把履带从支重轮往下拉出，因为支重轮下的履带与路面间有充足的粘合力，机构履带的拖出，驱使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺装到路面上，进而使工程钻机履带底盘借支重轮顺着履带路轨往前运作。

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托带轮：托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，消毒机器人小型履带底盘厂家，并防止履带侧向滑落，托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。

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消毒机器人小型履带底盘履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，消毒机器人小型履带底盘价格，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。