自动化设备发展简况
1946年美国机械工程师D.S.哈德提出“自动化”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。
60年代随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的控制与管理的综合自动化阶段。
70年代自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、***系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。绝大多数传统物流企业都是以仓储、运输为主要物流业务，并将仓储和运输看成是两个***的环节，因而物流功能简单、系统性差、整体效益低。
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焊接自动化设备
焊接自动化设备随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多。自动化设备工程应用特点：
1、工件在工位上的***：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔（或管接头）作为基准。
2、工件的上下料（上下线）采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。
3、焊接为自动焊接，焊枪做多自由度运动，工件可作旋转运动，以达到所需位置的焊缝。
4、采用PLC（可编程逻辑控制器）控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。
自动化发展趋势
现代生产和科学技术的发展，对自动化技 术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的电气自动化系统控制智能控制发展，并广泛地应用到、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、***铁路自动调度系统、***电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医l疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，***系统在医l疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。前言自从***的产业战略的实施，沿线各国对建筑，电厂，石油化工设施，桥梁等建筑用钢的需求增长了25％，为钢铁行业提供了更多的市场机会。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容，并得到迅速发展。
