自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广。其结构也越复杂。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。一般专用机械手有2-3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制来完成特定的动作。同时接受传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要的功能。
惠州市伯朗特自动化科技有限公司，是广东省机器人的骨干企业，同时也是广东省战略新兴产业骨干企业。专注研发、生产、销售机器人和机械手。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。2014年1月24日广东伯朗特智能装备股份有限公司成为新三板扩容后首批挂牌企业，也是新三板***扩容以来在中登公司完成股份登记的挂牌企业，同时也是机器人行业挂牌企业。
机械手的运用很广，机械手在操作过程中比较有讲究，一般要遵循1-7个规范， 车床机械手一般都是用作机床或其他机械的附加装置，比如自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。它是现今生产实现自动化的发展的体现. 使用机械手可以代替4-5人作业，并在安全方面也起到了很重要的作用，在无故障的情况下可一直连续操作，效率会明显高于人力，按长期算，自动化设备绝jue对可以减少很多成本。
机械手在使用期间需要维修是必然的,因此在维修之前或是维修期间,为避免发生一些***事故,维修人员需谨记以下安全规范: 检修射出机前，请先关掉电源。 调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并泄除机械手的残留压力。 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过***训练人员来检修，否则切勿擅自更动。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。 请不要任意更换或改变原厂零件。 调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
理想的、理论上的、整线始终处于连续正常四轴冲压机器人运行状态下的情况，但在实际生产时出现的各种各样的情况都将影响生产线的效率。真正“开动率”的大小才是关键。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。它不是一个简单的数字，而是企业综合管理水平的标志。今天博立斯就为大家介绍冲压节拍的原因。
在冲压自动化生产过程中，开始采用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲压时间非常重要，冲压节拍直接影响了生产效率。驱动机构驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。在不同产品冲压时,生产频率与模具设计及操作人员的动作都有关系。冲压机械手采用伺服系统驱动,机械手臂左右运动,步进机构驱动机械手上下运动,整个系统在PLC系统***控制下,与冲床联机实现自动化冲压。
