






自动化立体库体系是新松数字化车间的重要组成部分,选用单元拣选式的存储形式,能够存储多种类型的货品,包含纸箱、卷轴、不规则小件货品、长条形货品及重型货品等。专为重型货品规划的仓储体系能够处理长度蕞长12米,分量蕞重6吨的货品。
一般货品的分量和出入库需求选择设备的作业速度,仓库的高度选择货架的高度,中型仓储货架尺寸,地上可使用面积选择巷道数和货架数,针对客户的具体情况咱们会在实践交流和现场测量后提出量身定制的整体解决方案。
常规体系由高层货架、堆垛机、输送线、分拣机、码垛机器人、AGV、配套的仓储处理软件组成。整个库区完结全自动无人化操作,处理体系担任一同处理、信息记载和查询;调度体系接受任务、操控设备作业;监控体系实时反应设备作业情况、及时反应缺陷方位;视频监督体系反映库区真实情况,与监控系一同起保证人 员、设备及货品安全,由主控室一同调度。在解放劳动力的一同保证存储,途径可追溯及货品安全。与叉车存取的一般仓库比较,自动化立体仓库能够大幅度提 高货品出入库频率,节约周转时刻;在仓储量不变的条件下,节约地上面积2/3以上。选用双深位、转弯或转轨堆垛机,能够极限的扩展仓储量、降低成本。
穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车(堆垛机)的配合使用组成的密集存储系统。空间内只需留出一至两条叉车搬运的通道,其余空间都可用于搭建穿梭式货架。货物在通道外的垂直移动由叉车(堆垛机)来实现,穿梭车可在通道内沿着轨道移动,实现货物在通道内的水平移动。其特点包括:
(1)除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储,货架系统内部无需设置其他通道,空间利用率较高;
(2)货物在此种存储形式中可实现***先出和后进先出;
(3)同一通道内需存放同种类或同批次货物,适合少种类大批量同类货物的存储;
(4)通道深度不受限制,可实现大面积应用。
1. 输送设备。
输送设备包括链条式输送机,辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等,在生产物流领域应用十分普遍,如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。
在自动化立体仓库系统中,输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁,具有自动化程度高、连续作业、维护成本低、方便快捷等优点。
2. AGV
无人搬运车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中无需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
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