机械手怎么配合数控车床进行工作
凯恩利机床公司，怎么顺应机器换人，怎么与机械手配合，这是一个认真研究中的问题！
产品特点：
本系列机械手是本公司专为CNC机床开发的自动上下料设备，可以满足轴类、盘类、不规则形状类零部件单机或多台机床加工自动化需求，采用龙门式二、三轴或五轴结构；可***安装到地面，也可根据实际情况安装于机床上；
本系列机械手相对机床是一个***的自动化单元，既可以实现单机运行，也可以通过料道实现多台设备联机运行，从而完成零件的多个工序的加工；特别适合于加
工周期短，生产批量大的场合。因为标准的模块化设计，对客户机床设备的改造量小，改造后还可以随时由自动上下料生产模式转为手动上下料生产模式，不会因为
机械手停机影响生产。
设备的主要技术指标：
1、水平行程：16000mm（可调）
2、垂直行程：1600mm（可达3000mm)
3、工件旋转：90度
4、水平运动速度：1500mm/s
5、垂直运动速度：1000mm/s
6、水平运动重复精度：±0.1mm
7、垂直运动重复精度：±0.1mm
8、水平运动传动形式：同步带或齿轮齿条
9、垂直运动传动形式：同步带或齿轮齿条
10、负载重量: 0-50kg
11、夹持动作:气动
12、运动控制系统：工业主板
CNC 立式加工中心概述—凯恩利***人员的解说
加工中心（英文缩写为CNC 全称为Computerized Numerical Control）：是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。在中国香港，台湾及广东一代也有很多人叫它电脑锣。工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。一般地，对于进给驱动系统，主要关心它的转矩大小、调节范围的大小和调节精度的高低，以及动态响应速度的快慢。 
立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。立式加工中心***少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五 轴、六轴控制。立式加工中心立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要减少，这是立式加工中心的缺点。但立式加工中心工件装夹、***方便；刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改；一方面，油温的变化，直接影响数控机床温度场的变化，而温度场的变化，又影响位移场的变化，位移场变化，不可避免地影响加工精度。冷却条件易建立，切削液能直接到达刀具和加工表面；三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积较小，价格较低。
各大品牌的CNC加工中心与凯恩利车床结合来加工是一个比较好的方法！
加工中心定期检查项目
1、主轴在额定高转速下运转轴承状态 测振仪
2、设备水平检测 水平仪
3、X/Y/X轴相互垂直度检测 方箱/角尺
4、X/Y/Z轴重复***精度检测 激光干涉仪（视设备品牌可以自动补偿）
5、X/Y/Z轴累计误差检测激光干涉仪（视设备品牌可以自动补偿）
6、主轴300mm径向跳动检测
7、主轴与工作台面的垂直度检测
8、X/Y/Z轴滚珠丝杠轴承状态检测
9、X/Y/Z轴丝杠状态检测
定期***项目 机械部分
1、 检查润滑系统，压力表状态，清洗润滑系统过滤网，更换润滑油，疏通油路，
2、 检查气路系统，清洁空气过滤网，消除压力气体的泄漏。
3、 检查液路系统，清洁过滤器、清洗油箱，更换或过滤油液。可能的情况下，更换密封件。
4、 紧固各传动部件，更换不良标准件。
5、 油脂润滑部位，按要求，加注润滑脂
6、 清洁、清洗各传动面，
7、 检查刀库、机械手状态，分析机械手磨损状态，向客户提出更换建议。
8、 修复修正外部元件的损坏件。
9、 检查防护罩状态。准确的将信息反馈给客户。
