普通车床的主要组成结构有：床身、主轴箱、溜板箱、进给箱、刀架、尾架、光杠、丝杠。其中床身是构成普通车床的主体，在床身上安装着各个重要部件，床身钢材的钢性强度也决定了普通车床的稳定性和加工精度，一个稳固的机床床身能够决定着机床的所有操作。主轴箱又叫做床头箱，也是普通车床的重要组成部分，它控制着机床的变速运动，通过机床的变速运动来完成一系列的加工操作。进给箱也是调整变速的机构部分，其中装有进给运动的变速机构，通过光杠或者丝杠将运动传至到刀架来进行切削操作。丝杠和光杠是用来联接进给箱和溜板箱的部件，并且还能够将进给箱的运动和动力传给溜板箱。溜板箱是普通车床进给运动的操纵箱。这些主要部件构成了普通车床的整体，也是得普通车床能够完成其特定的加工操作。数控机床定制是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。
在数控机床中，机床直线运动的坐标轴X，Y，Z按照ISO和我国的JB3051—82标准，规定成右手直角笛卡儿坐标系。三个回转运动A，B，C相应的表示其轴线平行于X，Y，Z的旋转运动，见图1。X，Y，Z的正向是使工件尺寸增加的方向，即增大工件和刀具距离的方向。通常以平行于主轴的轴线为Z 坐标（即Z坐标的运动由传递切削动力的主轴所规定），而X方向是水平的，并且平行于工件装卡面，后Y坐标就可按右手笛卡儿坐标系来确定。机械制造企业在普遍采用CAD/CAM的基础上，越加广泛地使用数控加工设备。
旋转运动A，B，C的正向，相应地为在X，Y，Z坐标正方向上按照右旋螺纹前进的方向。上述规定是工件固定、刀具移动的情况。反之，若工件移动，则其正向分别用X′，Y′，Z′表示（如图1中的虚线）。然而通常是以刀具移动时的坐标正方向作为编程的正向。图2为数控车床及无升降台式数控铣床的坐标轴及其方向。此外数控车削的刀具运动是经过高精度插补运动和伺服驱动来完结的，再加上机床的刚性好和制作精度高，所以，它能加工对母线直线度、圆度、圆柱度等形状精度要求高的零件。
在定时中断服务程序中，逐一检查每个键的状态，若发现某一个键的状态发生变化，便将新的状态从串口发送到数控系统，同时退出中断服务程序，否则，在检查完所有键后退出中断服务程序。为了检测键状态的变化，必须将键原先的状态存放在内存中，用00H表示键处于接通状态，FFH表示键处于断开状态。当读到某个键处于接通状态时，先判断其内存中的值是?80H还是＜80H，若内存中值?80H，说明键原来处于断开状态，将其减1后若?FCH，则存入内存，若＜FCH，则表明连续3次读入键接通，即键的状态由断开变为接通，将内存清为00H(接通状态)；若内存中的值＜80H，说明键原来处于接通状态，键的状态没有改变，将内存清为00H(由于有各种扰动，内存中可能是一个＜03H的数)。当读到某个键处于断开状态时，仍先判断其内存中的值是?80H还是＜80H，若内存中的值?80H，说明键原来处于断开状态，键的状态没有改变，将内存置为FFH(由于有各种扰动，内存中可能是一个?其中床身是构成普通车床的主体，在床身上安装着各个重要部件，床身钢材的钢性强度也决定了普通车床的稳定性和加工精度，一个稳固的机床床身能够决定着机床的所有操作。FCH的数)；若内存中的值＜80H，说明键原来处于接通状态，将其加1后若＜04H，则存入内存，若?04H，则表明连续3次读入键断开，即键的状态由接通变为断开，将内存置为FFH(接通状态)。这样可以有效避免由于键抖动和其它干扰造成的误判断。这些过程可以准确地用图3所示的状态转移来加以描述。
目前世界上的数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。例如对点位控制系统和连续轨迹控制系统就有截然不同的要求。对于T系统和M系统，同样也有很大的区别，前者适用于回转体零件加工，后者适合于异形非回转体的零件加工。对于不同的生产厂家来说，基于历史发展因素以及各自因地而异的复杂因素的影响，在设计思想上也可能各有千秋。例如，美国Dynapath系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而日本FANUC系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。然而无论哪种系统，它们的基本原理和构成是十分相似的。一般整个数控系统由三大部分组成，即控制系统，伺服系统和位置测量系统。控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统;伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动;测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。这三部分有机结合，组成完整的闭环控制的数控系统。一般检测方法是在靠近各坐标行程中点及两端的任意三个位置进行测量，每个位置用快速移动***，在相同条件下重复7次***，测出停止位置数值并求出读数更大差值。
