冒着大雨中送机床
被客户催着：冒着大雨中送机床
购机种：凯恩利CKX6136B∠30斜床身高配置表(∠30斜床身36排刀机）
（2016-04-25）经过紧张的安装和调试观澜的胡老板和戚老板的CKX6136终于出货了，可是天公不做美，天下雨，地上水都淹没很多地方，水基本上淹没货车轮胎了。但没有办法，客户多次打电话过来了，还是得往客户处观澜赶，终于在18：23到达目的地了。美国2013年提出了“美国机器人发展路线图”，将围绕制造业攻克机器人的强适应性和可重构的装配、仿人灵巧操作、基于模型的集成和供应链的设计、自主导航、非结构化环境的感知、教育训练、机器人与人共事的本质安全性等关键技术。
接着下机和调数控车床的水平，在25：30时在冯锦辉师傅的努力下，终于客户交机了完成了，客户了在收货单上签字了。
我也一路往目的地赶，在24：58分，终天回到了住宿的地方！
机械手怎么配合数控车床进行工作
凯恩利机床公司，怎么顺应机器换人，怎么与机械手配合，这是一个认真研究中的问题！
产品特点：
本系列机械手是本公司专为CNC机床开发的自动上下料设备，可以满足轴类、盘类、不规则形状类零部件单机或多台机床加工自动化需求，采用龙门式二、三轴或五轴结构；可***安装到地面，也可根据实际情况安装于机床上；
本系列机械手相对机床是一个***的自动化单元，既可以实现单机运行，也可以通过料道实现多台设备联机运行，从而完成零件的多个工序的加工；特别适合于加
工周期短，生产批量大的场合。因为标准的模块化设计，对客户机床设备的改造量小，改造后还可以随时由自动上下料生产模式转为手动上下料生产模式，不会因为
机械手停机影响生产。
设备的主要技术指标：
1、水平行程：16000mm（可调）
2、垂直行程：1600mm（可达3000mm)
3、工件旋转：90度
4、水平运动速度：1500mm/s
5、垂直运动速度：1000mm/s
6、水平运动重复精度：±0.1mm
7、垂直运动重复精度：±0.1mm
8、水平运动传动形式：同步带或齿轮齿条
9、垂直运动传动形式：同步带或齿轮齿条
10、负载重量: 0-50kg
11、夹持动作:气动
12、运动控制系统：工业主板
数控车床对比一般车床的优势
1.精度优势
一般车床靠齿轮和一般丝杠螺母传动。因为各运动副间存在空隙，加上手艺操作不精，因而重复精度较低。一般车床丈量时需泊车后手艺丈量，丈量差错较大。
双鸿数控车床靠驱动电机股动滚珠丝杠传动。滚珠丝杠通过预拉伸装置后有过盈量，传动无空隙，精度主要靠机床自身和程序确保。在加工过程中能够通过编码器进行方位丈量，能够抵偿刀具磨损及其他缘由发生的差错。所以加工质量好，精度安稳。
2.批量出产功率优势
一台一般车床需求一个娴熟的操作工人。因为运用手动三爪卡盘，而且丈量时有必要泊车后手艺丈量，加工功率低下。
在批量出产、运用液压卡盘或绷簧夹头夹紧工件的前提下，一个不明白任何技能的工人能够至少一起操作两台数控车床。出产功率是运用一般车床的4倍以上。
合格率优势
一般车床因为是手艺操作，人为影响非常大，一旦操作工的身体状况欠安或许思维不会集，商品废品率会急剧上升。
数控车床根本靠设备来确保加工精度，操作工根本只起到装卸工件和开关的效果，人为影响很少，所以商品合格率比较高。
3.收购本钱较高
相同标准的数控车床的报价是一般车床的1.5倍以上。但老金人为跟着数控系统报价的降低，数控车床本钱上的下风会越来越小。
单件加工本钱当前较高
当前的双鸿数控车床比一般车床布件加工的出产本钱要高时不争的现实。但若是通过改善，数控车床在单件出产的本钱和功率上也将优于一般车床。