平推式司机控制器
其控制手柄的操作方式为平动，机车司机控制器试验台，即控制手柄进行速度控制是以直线形式动作的。这种形式的司机控制器在现阶段是比较新颖的。它可以稳定地进行无级凋速，司机在进行操作时非常舒适方便。但是由于这种司机控制器的传动方式为齿轮齿条结构，所需空间非常大，因而造成该司机控制器的体积较大、质量较重、结构较复杂、制造成本较高。平推式司机控制器主要用于轻轨和地铁列车上。
北京蔚蓝天创业科技发展有限公司的司机控制器试验台以此需求硏制。可实现对各档位的开关动作逻辑、电压、电流等信号的自动检则。试验装置具有可靠性好、自动化程度高、测试精度高的优点。
电位器的调节
控制手柄的调速主要是通过调节电位器电阻的大小来实现的。其中的电阻R 代表的是“牵引”区域或“制动”区域的单边电阻，司机控制器试验台，两边的结构以“0”位为中心对称。
两个电位器的公共端接地，另一端经限流电阻接 15V直流电源，滑动端随控制手柄转动而转动，司机控制器检测仪，从而改变滑动端和15V电源端之间的电压，如图1-3所示，这三点电位信号由X2-2、X2-3、X2-5输出到控制主机，控制主机根据这一电压信号判断控制手柄的几位设定值。
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手轮式司机控制器
顾名思义，手轮式司机控制器的控制手柄是以“手轮”的形式存在的。这种司机控制器***1大的优势是:便于无级输出信号，输出信号的变化非常平稳可靠;没有齿轮传动，因传动而造成的误差几乎为零;控制手轮转动角度很大，可以细致地分割档位。但是，因为“手轮”的存在，使得司机控制器的外观并不美观，且该司机控制器比较笨重，结构较松散，司机控制器，所需空间较大，对机车操纵台的空间要求较高。另外，如果该司机控制器需要有电位器进行电压输出，限于司机控制器内部空间的因素，电位器不容易加装和调整。因此，这种司机控制器主要用于内燃机车。其主要使用机车车型有DFl1系列、DRB等。
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