正确的清洗小勾机
一、小型挖掘机液压系统清洗时，多采用工作用的液压油或试车油。不建议采用煤油、汽1油、酒精、蒸汽、或其他液体。液压元件、管路、油箱和密封件受腐蚀。
二、清洗过程中液压泵运转和清洗介质加热同时进行。清洗油液的温度为50-80℃时，系统内的橡胶渣是容易出掉的。
三、在清洗时可用非金属锤绑连续敲击油管，于管路内的附着物。
四、液压泵间歇运转于清洗，间歇时间为10-30分钟。
五、在清洗油路的回转路上，建议装有过滤器或滤网。刚开始清洗时，杂志会较多，可采用80目滤网，清洗后期改用150目以上滤网。
六、清洗时间要根据系统的复杂程度、过滤精度要求和污染程度等因素决定，一般为48-60小时。
七、为了外界引起锈蚀，小勾机，清洗结束时，液压泵还要连续运转，知道温度***正常为止。
八、清洗后要将回路内的清洗油干净。
小勾机基本工况
小勾机在工作时主要包括以下几种动作：动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸、转台回转、整机行走、破碎等动作。本课题主要研究动臂升降、斗杆收放和铲斗装卸的复合动作。FR80E 一个典型工作循环主要包括以下动作：
小勾机基本工况
（1）挖掘：动臂上升、斗杆收回、铲斗挖掘，此工况主要为动臂和斗杆油缸的复合作。
挖掘工况下，动臂油缸无杆腔压力远远大于斗杆油缸无杆腔压力，为1大负载压力，决定 LS 油路压力和主泵输出压力。说明在此工况下，斗杆为小负载，动臂为大负载，为不平衡负载工况。
（2）满斗回转：动臂上升、转台回转，此工况主要为动臂油缸和回转马达的复合动作。
前 1.5s 内，回转马达压力为1大负载压力，决定 LS 油路压力和主泵输出压力，小勾机生产厂家，随后动臂油缸无杆腔压力为1大负载压力；回转马达制动时，其出口压力瞬间升高。说明，该小型挖掘机在启动时需要克服较大的静摩擦力，在制作时，其转动惯量较大，大量的动能转化成液压能导致回转马达回油口压力瞬间升高。
（3）卸载：动臂下降、斗杆伸出、铲斗卸载，此工况主要为动臂和斗杆油缸的复合动作。
斗杆油缸有杆腔压力略大于动臂油缸有杆腔压力，为1大负载压力，决定 LS 和主泵输出压力。动臂油缸无杆腔压力大于动臂油缸有杆腔压力，并且逐渐升高。说明该工况下，斗杆为大负载，动臂为小负载的不平衡负载工况和动臂为负负载的负负载工况。
（4）空斗回转：动臂下降、转台回转，此工况主要为动臂油缸和回转马达的复合动作[28]。动臂继续保持卸载时的匀速下降动作，其油缸压力变化与其在卸载工况下压力变化相似；回转马达压力变化与其在满斗回转工况下压力变化相反，故不再详细分析。
小勾机大臂举升缓慢乏力及小臂工作缓慢无力
（1）检查油路堵塞情况。先作常规处理，拆下油管，拆下大臂滑阀阀体、阀杆及相关部件进行清洗，把油道清洗干净并用压缩空气吹通吹干。
（2）检查油路泄漏情况。液压系统的泄漏一般都是在使用一段时间后产生。从表面现象看，多为密封件失效、损坏、挤出或密封表面被拉伤等造成。主要原因：油液污染、密封表面粗糙度不当、密封沟槽不合格，管接头松动、配合件间隙增大、油温过高、密封圈变质或装配不良等。泄漏分为内泄漏和外泄漏，通常故障主要由于内泄漏引起。
（3）对大臂油缸的检查。当大臂油缸活塞收到底后，拆下无杆腔油管，使大臂油缸有杆腔继续充油。若无杆腔油管口有大量工作油泄出，说明液压缸发生内漏；也可以使铲斗装满载荷，举升到极限位置，大臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，观察大臂的下沉速度；然后，将大臂操纵杆置于上升位置，如果这时大臂下沉速度明显加快，也说明内漏发生在液压缸；如果下沉速度变化不明显，则内漏原因出在大臂滑阀。
（4）对大臂滑阀的检查。大臂滑阀泄漏主要是因阀杆与阀体配合间隙太大、调压弹簧损坏、阀内密封件损坏等。检查阀杆和阀体的配合间隙，检查压力弹簧，察看密封件是否有损坏。如油缸内泄漏测试结果超过规定值，应予以拆开作进一步检查，履带式小勾机，如密封圈损坏则更换，如缸壁拉伤严重则更换；如动臂阀磨损严重则更换。
在液压系统中，栽树小勾机，如小臂（铲斗）工作缓慢无力。而大臂举升正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需注意检查小臂（铲斗）工作滑阀、安全阀、及其密封件。具体处理措施参照大臂乏力的处理流程。
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