喷粉设备通过数据模拟，分析了喷枪轨迹组合优化问题，比较了两种不同的喷涂机器人轨迹规划问题的优缺点。通过对空间频域法的研究，喷粉设备得到了优化喷涂路径间距的方法。2010年人采用遗传算法和图形搜索优化了火炮路径规划的约束条件。通过CAD获取工件模型数据的方法，系统自动生成喷涂轨迹的规划。一些研究人员通过激光深度传感器或离线数据获取未知零件的三维几何信息，自动形成喷枪的喷涂轨迹。喷粉设备离线编程技术中复杂表面的喷涂。在喷雾模拟和弹道决策方面也有一些新的方法。从国外喷涂机器人研究发展的角度出发，研究了喷涂机器人的离线编程技术和喷枪的轨迹规划。
喷粉设备主要用于管道生产方式。合理的喷涂设备是提高生产效率、保证产品质量的关键。Hugegile等人发明了一种多色喷涂自动化设备，通过管道上的颜色识别器与喷枪本体上的微处理器的交互作用，控制喷枪的相应颜色，有效地解决了多色喷涂的问题。在铝型材表面处理领域，垂直双轨喷涂设备。由电梯驱动的两排喷枪上下移动，实现工件的综合覆粉效果。目前国内外已制造出大量智能机器人喷涂设备，如图1-1所示。然而，这种机器人功能单一，成本高，无法完成更复杂的操作。喷粉设备包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。实现智能操作。它不仅应用广泛，而且质量和数量都很高。此外，发明了一种五自由度混合喷涂机器人，包括两部分：基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。
喷粉设备精密研磨电机与直角空心减速器匹配。减速器采用内螺纹安装标准。同时，不锈钢丝套镶嵌。安装方便，螺纹不易损坏。整个结构***紧凑，只需轴承座的一端，简化了设计，降低了成本。同时，可以减小轴向尺寸，节省安装空间。根据同步带的额定传动功率和皮带轮的速度要求，喷粉设备电机型号选用90YF120GV22，喷粉设备减速器选用直角空心，型号为90GK（F）10RC。皮带轴设计同步带传动系统中的主动轮通过主动轮轴与精制YF电机连接。从动轮由从动轮轴支撑，由从动轮轴转动。轴承座固定连接到相应位置。带轴设计的合理性直接关系到同步带传动能否正常、平稳地传动，因此轴径的计算和轴强度的校核也是非常关键的步骤。在确定轴端较小直径后，应计算并确定其他轴段的轴直径，即滑轮的轴段和轴承段。同步带轮的安装采用轴肩***、平键和紧固螺钉进行圆周***。喷粉设备主动轴轴承座采用UCP203固定在底座下支撑板上，被动轴轴承座采用金刚石UCFL203固定在立柱上。
