东莞琪诺关节式冲压机械手的特点
摆臂式冲压机械手：摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的高自由度，以及连杆式冲压机械手的gao xiao稳定的双重特性，控制比较灵活、使用操作简单。
四轴冲压机械手：四轴冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于ya弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运、精准的焊接。四轴冲压机械手能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，安装调试简单方便。
六轴冲压机械手:六轴冲压机械手有6个自由度，动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。
串联冲压自动化生产线由多个压机依次排列，没两台压机中间放置一台关节机器人或平移机械手，把压机串联成一个自动化生产线。
串联冲压自动化生产线特点
1、占用生产厂房面积大，一条传统串联生产线一般包括4~5台压机，占地面积大。
2、生产效率较低，由于使用机械手臂送料，节拍冲次无法较高，与级进生产线、多工位生产线相比，生产效率较低。
3、利于模具维修调试，由于各模具所属各压机，装夹***，工作参数***，各模具工序维修调试可***进行，互不影响。
4、适用范围广，可以应用到各种冲压件的生产，对冲压件大小、形状、板厚没有较高要求，可应用于大型覆盖件的生产，灵活性能大。
在选择工业机器人的时候，要根据产品特点和现场来选择合适的机械手，不同的机械手对产品生产的要求不一样。
随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展，机器人技术作为人类***伟大的发明之一。
关节机器人以工作范围大，动作灵活、结构紧凑、能够抓取靠近基座的物体等特点得到了企业的青睐。
关节机器人适合在汽车行业中的应用
汽车行业的发展水平，代表了一个***的综合技术水平，汽车工业的发展将会带动其他行业的发展。各厂商为了在日渐激烈的竞争中立于不败之地，必须率xian实现焊接自动化，因此，今后除了如汽车、摩托车这样的大批量生产行业，一些产品多样化的企业，为了提高焊接质量，也将会考虑使用焊接机器人，如说对焊道的自动跟踪系统的需求会逐步加大等。
我国工业机器人迎来了快速发展。在企业、政策、市场等各方利好之下，截至目前，我国已经连续六年成为******大的需求和应用市场，工业机器人产量与增速都保持着高速增长态势。
关节机器人性能优势：
1.多功能性：gao性能防碰撞、产品检测、外部轴、码垛等可选配功能。
2.可配置工业CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；
3.可实现单工件大批量持续生产，可实现多品种小批量的程序自动转换生产；
4.可调性高，实现与数控机床、PLC、外部感应器等其他设备的通讯，通过编程实现安全可靠的顺序控制。
5.可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件装夹，满足高难度的生产工艺要求；
6.可轻易实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，程度节省人力，提升工厂生产的技术形象。
