在电动推杆产品中，其中的控制器是一个非常重要的部件，因而为了保证推杆设备的整体性能，要求其的控制器必须满足一定的条件。首先，控制器所用的电源变压器应符合相关标准的规定。同时电动推杆和控制器的元器件爬电距离和电气间隙等也都必须要符合相关的标准。
而且在实际生产的过程中，工作人员通过操作器控制各个电动推杆的运转，要确保运行正常，无失灵现象。此外，控制盒蓄电池充电后，待机三十天，仍能正常工作。而且当蓄电池电压过低时，应能自动报警。此外具有记忆功能的控制系统，当设定行程参数后，控制系统应能正常运行。
对于电动推杆产品而言，其的其他性能也必须要满足相关的要求。比如温升情况，在的温度条件下，推杆、控制器按短时工作制负载运行，直至热平衡，其温升应不大于80℃。所使用的电源软电线以及引线的强度等都应符合相关规定。而且该产品还需要经过振动试验之后，电动推杆应用，确保仍然可以正常工作，无松动问题，其电介强度满足规定要求。
伺服电动缸的三种控制形式 伺服电动缸中的伺服电机三种控制方式。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，电动推杆，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，小型电动推杆，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于***装置。 应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，电动推杆原理，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行***，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的***终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的***精度。 4、谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态响应***快。 第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。 第3环是位置环，它是***外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或***终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量大，动态响应速度也***慢。
电动缸与气缸的成本比较
电动缸采用与伺服电机相同的电磁动力驱动，因此其与传统的气缸推杆相比，有着诸多的优点： 系统结构简单 由于电动连接推杆是通过电缆直接连接到伺服驱动器，无需复杂的气缸控制系统组件，很容易与PLC 等控制系统连接，系统结构非常简单，元件数量减少，除了可以减少占用空间，还可以降低不少工程集成的时间和成本。 控制灵活 和伺服电机一样，电动缸推杆通常都自带位置反馈，由伺服驱动器驱动控制，因此其可以非常容易的在推杆行程上的任意点和区间，实现各种灵活的位置、速度和推力的控制： 多点位置***控制 复杂运行曲线 3.可以设定启停的缓急，实现S曲线控制 4.推力可控 5.多工位同步、插补 6.可以达到伺服级别的控制精度
电动推杆原理-电动推杆-金宇机械由山东省德州市金宇机械有限公司提供。“丝杠升降机,蜗轮丝杆升降机,转向箱的系列产品”就选山东省德州市金宇机械有限公司，公司位于：山东省德州市天衢工业园小屯路8号（德州高速路北出口1公里处），多年来，金宇机械坚持为客户提供好的服务，联系人：金经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。金宇机械期待成为您的长期合作伙伴！
