使用焊接机器人的时候的使用注意事项
在工厂搬迁的时候，使用搬焊接机械手***是非常方便的，而对于装配线应注意的问题和解决办法。
在移动工厂重新***装配线时，注意必须拆卸和重新装配线，这需要由***人员来完成，因为拆卸后的设备需要在装配后进行调试，许多关键部件需要更换，以确保设备的持续使用。非***人员不能保证设备的良好运行。也就是说，为了避免装配线在搬迁过程中出现故障，我们不应盲目地自行搬迁，我们应该找一个特殊的人进行搬迁。
在移动生产线时，需要注意的是，如果搬迁不适当，也可能导致设备故障，尽量是由一个特殊的人进行，设备需要在移动后进行测试，如果有异常运行或皮带偏差，也需要及时调试。
焊接机械手***存在焊接偏差的话，可能是由于焊接位置不正确或焊枪搜索问题引起的，对此要考虑TCP是否准确，并进行调整。如果经常发生这种情况，检查机器人的每个轴的零点位置，并通过重新校准零点来校正它。而封边的发生可能是焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不当，可通过调整电源的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。气孔的话，则可能是气体保护不好，工件底漆太厚或保护气体干燥不够，可作相应调整处理。
焊接机械手***现阶段在许多 制造行业中已被广泛运用，焊接机器人在一定水平上提升了商品的制造品质和率，另外也促使焊缝更为的美观，大大的更改了人工电焊焊接的一些不够，但自动焊机也存有着一些缺点，钢件的装配立即关联着焊缝成形的优劣，装配时稍有差池，焊缝的美观及品质就会有挺大的危害。并且工装模具的设计方案也变成一个至关重要的要素，现阶段的全自动焊接工艺还不能的电焊焊接，尖钻的视角是他的牵制标准，设计方案生产制造工装模具必须充分考虑设备自身能够超过的视角部位，那样才可以使公司更的制造。 
焊接机械手***在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象,为了避免这种情况产生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。
焊接机器人作业之前，首先需要,对电压和电流进行查看一下，要保证在机器的额定功率之内，千万不可以过高或者过低，然焊接肯定是会产生影响的，只有在正常的情况下使用才可以保证效果。
