BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLED双级法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
摆线针轮减速机的型号及种类：
B系列单级机型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
X系列单级机型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
其减速比有： 7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87
双级机型有：10 20 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 1512 1812 2212 2215 2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533
其减速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133 7569
注:摆线针轮减速机根据用户要求,可匹配调速电机、制动电机、防爆电机、普通Y系列电机等。(接触精度)4、要求齿轮副有适当的齿侧间隙(啮合轮齿的非工作面间的间隙，以补偿热变形和贮存润滑油。根据减速机机座号的大小匹配不同功率的电机，0.04kw-75kw不等。
现在工业对齿轮传动提出的要求，归纳起来有下列四项：
1、要求一转范围内传动比的变化尽量小，以保证传递运动准确。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。(运动准确)2、要求瞬时传动比的变化尽量小，以保证传动平稳，冲击及振动小，噪声低。(工作平稳)3、要求在受载下工作齿面能够良好接触，以保证足够的承载能力和使用寿命。(接触精度)4、要求齿轮副有适当的齿侧间隙(啮合轮齿的非工作面间的间隙，以补偿热变形和贮存润滑油。)
摆线针轮减速机的润滑方法：
1，XWD摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了上扬减速机的性能，延长摆线减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。4，卧式减速机轴心线应处于水平位置工作，不能少倾斜时，输出轴伸端向下与水平面夹不应超过15℃，立式减速机应垂直安装使用。
2，立式安装行星摆线针轮减速机要严防喷油泵总成断油，以预防减速机的部件损坏。加油时可旋开动机器座上部的通气帽加油。放油时旋开动机器座下部的放油塞，就可放出污油。该减速机出厂时里头无润滑油。次加油运转100小时应更换新油，（并将里边污油冲干净）日后再连续工作。
