行走减速机
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低速重载多级复杂工况要求以及履带式挖掘机传动结构特点决定了行走减速机的传动方式，行走减速机是履带式行走装置传动系统中关键传动部件，与液压马达内置相连，依靠输出扭矩驱动履带带动整机行走、作业。在装配减速机时要按照说明书上的要求进行操作，尽量避免减速机在湿度大有腐蚀性气体的环境中运行。使行星轮公转产生的离心惯性力得到有效地平衡，减少了主轴承因不平衡齿轮啮合力对其使用寿命的影响。
改善行走减速机疲劳措施
行走减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
(1)改善减速机环境条件，采取强制吹风，促使减速机体油温降低等。
(2)细心维护操作，加强点检，保证润滑冷却油量，并及时更换介质，以保证油质性能。
(3)计划增加油路循环设施;外加油箱油泵以流动的油液取代小容量机体油池不动油，旋挖机用行走减速机，进一步降低冷却，上喷油也同时提高润滑能力，改善接触状态。
蜗轮蜗杆减速机
蜗轮蜗杆减速机结构特点与自锁功能传动效率较低，磨损较严重。一台完整的机器是由各种不同零件组成的，这些零件通过各种加工方法加工完成后．需要由减速机维修人员来进行装配。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高，蜗杆轴向力较大。
RV减速机
工作原理
RV 传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。
RV 减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分构成。
渐开线行星齿轮与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入。
曲柄轴带动摆线轮作偏心运动。
曲柄轴向顺时针方向旋转 1 周，摆线轮将沿逆时针方向移动 1 个齿。
RV 减速机的核心部件为针齿壳、曲柄轴、摆线轮。