1.施工的工作高度
根据高度不同需要选择不同的高空作业平台设备。
3-12米可以用剪叉车，剪叉式高作业平台租金比较低，使用方便。
12-20米可以选用曲臂式高空作业平台，因为曲臂式高空作业平台比直臂式更加灵活。这个高度内的设备十分成熟。
20米以上一般选用直臂式高空作业平台，直臂式高空作业平台高达60米。
2.工作环境
一般来说高空作业平台设备需要在平整，结实的地面工作。自行式高空作业车对环境的要求比较低
3.工作效率
自行式高空作业平台能节省推动人力，单移动速度较慢，如果在一个场地小范围连续施工（如：场馆，工厂等）自行式高空作业平台非常适合，能提供较高的工作效率。
4.工作时间
如果临时使用的话可以采用自行式高空作业平台，虽然自行式高空作业平台需要运费本钱，但是场馆，工厂里面使用时间长的话，可以提高工作效率节省时间；而短期使用（1-2天）可以选用车载式高空作业平台设备，可以节约运费。
直臂式高空作业平台优点：作业结构更简单，操作更方便，稳定性更好，汽车升降机出租，安全更可靠，高度有的优势，是超高高空作业的常用设备。特点：利用套筒式拖链结构实现伸缩臂达到高空作业，工作高度一般是在15米到58米，平台可360度旋转，工作斗及平台两处均可操作。臂架处于任何位置，作业平台均可安全行走，行走速度随举升高度的升高而降低。使用环境：能适应特定作业环境，能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下工作。
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减油：是控制高空租赁车车速的另一种直接方法。一般情况下，高空作业工程车在路况较好或空载行驶时，用油门控制车速，依靠行驶时的惯性和发动机的怠速运转克服前进中轮胎与地面的摩擦力和空气阻力，使车辆慢慢停稳。需要注意的是松踏油门踏板的技术要求，是要求车辆始终保持平顺性。有经验的驾驶员能根据行驶中遇到的情况，提前采用预见性的滑行。比如当汽车行驶到交叉路口、遇红灯信号，前方有坑、障碍物，通过隧道、涵洞，会车以及转弯时都采用减油、脱挡(或不脱挡)的方法，以滑代刹此举既节油又安全，同时还可以减少车辆各部件的磨损和冲击，这种技术的练就，需要在充分掌握所驾车辆技术性能的基础上，锻炼出观察、判断能力。
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