架桥机的升降柱的升降通过油缸推动实现，架梁作业和走行作业时由销轴锁定。升降柱的内外柱之间有几个孔位，通过调整一、三号柱插销孔位可以与调整机臂的纵向水平度，使其不大于7‰三号柱为轮胎式液压驱动走行，8轴16对轮轴，32个轮胎，其中12个轮胎为驱动轮。走行驱动由高速马达通过行星减速机驱动轮辋带动轮胎实现行走，采用变量泵——定量马达液压回路，每个驱动轮组都备有制动功能。走行轮组通过不同路况时，液压悬挂油缸能对走行轮轴作竖向补偿，并使各走行轮受载均衡。
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走行轮组通过不同路况时，液压悬挂油缸能对走行轮轴作竖向补偿，并使各走行轮受载均衡。同时走行轮轴可以横向适量摆动，以适应线路横坡情况。轮组走在横坡情况JQ900A架桥机采用轮胎自力走行过孔方式作业，考虑架桥机走行曲线半径很大，转向作业不频繁，根据走行轮组结构布置形式，采用偏转走行轮组式的转向型式（轮胎式起重机较多采用）。在三号柱走行轮组上设置转向机构，推动架桥机机臂沿一号柱托轮组前移（如右图）。三号柱的16个走行轮组分成四组，每组间的四个走行轮组通过连杆相连，由一个转向油缸推动实现转向，有相同的转向角度。架桥机过孔走行速度控制在3m/min以内，且设置接近预减速措施，保证过孔作业安全。实际上，若下部工程施工单位严格按照《铁路路基施工规范》修筑好路基，保证其质量而不留事故隐患。走行时轮组横向偏移量控制在±30mm内。
双悬臂式架桥机前苏联使用较早。1948年引进时,其前后臂都用钢板梁，吊重有45吨和80吨两种。50年代,将双臂改为构架，吊重增加到130吨。国外大吨位铁路箱梁架桥机多见于意大利Nicola公司，主要有步履式架桥机，架造一体机和双导梁式架桥机。步履式架桥机也是在秦客运专沈线建设初期探讨多的一种机型，我国自行研制成功并应用于秦沈客运专线的架桥机多属于这种结构形式。架造一体机是在下导梁式架桥机和节段拼装式造桥机的基础上发展出的一种新机型。双导梁式架桥机是结合了一跨式架桥机和下导梁式架桥机的优点而形成的一种较优方案的架桥机。国外大吨位铁路箱梁架桥机多见于意大利Nicola公司，主要有步履式架桥机，架造一体机和双导梁式架桥机。中国常备的架桥机有三种，分别双悬臂式架桥机、单梁式架桥机和双梁式架桥机，为多用来分片架设钢筋或预应力混凝土梁。
