冲床机械手的主要性能特点：
1.控制系统 PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数 ;
2.自动取料 、***、移送全自动化生产
3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等 ;
4.PLC***控制，保证机械手性能稳定 ;
5.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序
6.此设备标配原料自动分片和***机构
苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。
么样的产品适合用机械手？
在何种情况下(模具)可以使用机械手呢?是不是任何的情况都可以，还是在特殊的情况下可以使用机械手?那么下面我们一起来了解一下吧！一、两板模：(1) 手动脱模A：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。B：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有冲压机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
注塑机机械手的广泛应用
随着注塑机技术和科技的快速发展，工厂自动化程度要求越来越高，因此注塑机器人很快就会得到普及，主要用于注塑机注塑件的取出，使用该设备可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。目前该项技术在国内刚刚起步，基本上是采用进口设备，因此限制了国内技术的发展。2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）。注塑机器人的研制成功及投入使用，推动了注塑生产线自动化设备的国产化，增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力，成为注塑机辅机行业的新经济增长点，通过注塑机械手的不断发展，可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展，因此形成一个更大的产业链，推动整个注塑行业的发展。
机械手的在注塑工业的应用
智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备***的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
