理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：
冲压机械手说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的空间。这是因为在可达空间中，手臂位置不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，在臂杆位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位置称为奇异位形，牙刷制造设备，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，这部分工作空间在机械手工作时都不能被利用。
机械手
搬运机械手是智能机械手的一种，现在在市场上使用的智能机械手是非常多的。为什么现在有这样的现象呢？大家都是知道的现在很多的企业在资金成本上大的就是人力成本上，因此现在有很多的企业都正在筹划使用机械换人的生产模式。这样可以更好的控制人工成本，进而降低人工成本。
要技术参数
适应垛板: 850x850 到1250x1250 mm
码垛能力: 60包/小时
适应箱类: 膜包、纸箱、塑料箱等
码垛高度: 1800mm (根据需求可选择2200mm)
压缩空气: 0.12M3 /min ， 6bar
电机配置: 380V/50Hz ， 4kw
工作环境恶劣怎么选择冲压机械手
冲压机械手主要是应用于冲压机、注塑机、油压机、气动冲床等机器上面，应用于各类五金冲压、拉伸自动话，亦可应用于其他产品方面方向自动搬运、码垛、上下料、送料、取料等， 不同的应用场所， 机械手所面临的工作环境不一样， 工作环境。
苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。
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