按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮，输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。
全自动控制这是属于无人操纵的形式，操纵盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。计算机控制设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。巷道堆垛机它适用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医i药、食品加工、烟i草、印刷、汽车零部件等。
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随着现代工业生产的发展，有轨巷道堆垛起重机技术在不断提高和完善。世界主要工业***都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上，更加注重实用性和安全性。
巷道堆垛机的使用常识
在整个仓储流程当中，运输和输送等是为关键的环节，巷道堆垛机的存在不仅保障了货物的安全输送，更加能够为大家实现便利操作。每台堆垛机都有着自己的使用说明书，工作人员在使用之前必须熟读，确保自己已经掌握了相关的性能优势、基本参数等。
