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世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，库卡机器人焊枪报价绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式库卡机器人焊枪报价（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、库卡机器人焊枪报价下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体库卡机器人焊枪报价。库卡机器人焊枪报价根据国际标准化***库卡机器人焊枪报价（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），库卡机器人焊枪报价具有三个或更多可编程的轴，库卡机器人焊枪报价用于工业自动化领域。因此，库卡机器人焊枪报价这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人库卡机器人焊枪报价，用于电弧焊、库卡机器人焊枪报价切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。库卡机器人焊枪报价库卡机器人焊枪报价库卡机器人焊枪报价

点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，库卡机器人焊枪报价而对于容量较大的变压器，已库卡机器人焊枪报价经开始采用逆变技术把5库卡机器人焊枪报价0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6库卡机器人焊枪报价00～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时库卡机器人焊枪报价器调节，参见图1b。新型定时器已库卡机器人焊枪报价经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，库卡机器人焊枪报价无需另配接口。库卡机器人焊枪报价检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。点焊机器人的焊钳库卡机器人焊枪报价，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图库卡机器人焊枪报价4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：库卡机器人焊枪报价库卡机器人焊枪报价库卡机器人焊枪报价

　近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，库卡机器人焊枪报价因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，库卡机器人焊枪报价而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯库卡机器人焊枪报价曲状态，库卡机器人焊枪报价会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。库卡机器人焊枪报价

　　二、点焊机器人的特点

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