优点①在扫描机中选取右，上点为参考点，驾驶式扫地机，以终点为各个方向的区分，简化了问题②采用矩阵方法对该问题进行分析，对矩阵元素进行计算，简单明确缺点①扫地机栅格化之后，扫地机多少钱，使得本该扫不到的地方(如墙角)也进入清扫范围。这样的后果使得清扫率的计算存在误差。但是，由于题设的要求是尽量保证每个点的垃圾指标不超过1，可以认为误差是在允许的范围内的②计算机器人行进过程中清扫到的区域时，临沂扫地机，由于机器人实际上，是圆形的，工厂扫地机，而计算时以方格为单位，即正方形，存在一定 的误差。
大面积清洁工作应该用什么类型的洗地机。我们知道一些公共场所的面积是很大的，使用不同类型洗地机所需要的时间和起到的清洁效果是不同的，那么大型公共广场应该用什么类型的洗地机呢。
驾驶式洗地机 广场是比较常见的地方，如果大家细心观察可以发现，一些大型酒店有露天广场和休息区。这些地方面积往往会很大，这些广场有的甚至上万平米，如果用手推式洗地机来清洗效率太低很难完成任务。
对于这些场所就要使用驾驶式洗地机来解决这个问题。驾驶式洗地机不同型号之间差距也比较大，功率大的每小时清洗面积可以达到五千平米，充一次电就可以清洗上万平米，这样可以有效解决大面积清洗费时费力的问题。
手推扫地机是纯机械传动免维护的清洁用具。不用电源插头和充电电池及一切动力源要是推着徒步就可以将垃圾分类回收到垃圾桶内。将清扫与搜集另外进行。工作中，能够 替代6个保洁员。特性1、方便使用--推着走动就可以将废弃物轻轻松松收购到集尘器箱里。2、不必一切动力源--纯机械传动。不必充电电池、电线、柴油机、等动力源。3、维护简易--全外壳自来水清洗就可以。不必换电池等零部件维护。4、省时省劲高-将清扫与搜集另外进行，打扫是人工服务4-6倍。5、坚固耐用--整个设备选用橡胶制品生产制造。搞浸蚀、抗老化、不形变。6、贮运便捷--手提式门把便捷运送。站立储放节约室内空间7、耗损小--主刷和两侧高宽比能够 调整。确保工作效能的另外降低耗损。 
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