钻机主体为移动式液压动力头，大多数是由油马达，齿轮传动箱和液压卡盘(或转动水龙头)．三位一体所构成，实现无级变速。
3、液压管架能给钻具加减压钻进，给动力头导向，又能升降钻具，取消了升降机，钢绳、滑轮、提引器等机具，实现无塔升脾钻具。另配有由油马达驱动的绳索取芯绞车。
4、给进行程加长到1．5m以上，有的达3．2m左右，能有效地预防岩心堵塞，并提高岩心采取率和钻进效率。
5、操作台上配有各种控制阀，有些钻机采用板式油路，阀问的连接不用管道，还配有各种仪表，便于采用 优钻进参数。所以，结构紧凑，操作方便轻巧，可减少操作人员定额。
ZDY系列钻机是一种低转速度大扭矩全液压坑道钻机
ZDY系列钻机是一种低转速度大扭矩全液压坑道钻机，具有结构合理，技术性能***，工艺适应性强，操作简单安全可靠，解体性好等优点。
钻机采用分体式布置，全机由三大部件组成：分别为主机、泵站、操纵台，各部分之间由胶管连接，可灵活的调整三者的相对位置。
主机负责完成回转、给进起拔等动作，操纵台负责主机的各种操作，泵站负责为主机提供动力来源。
一、主泵和副泵采用直连式，减少副泵的损坏率；
二、泵站采用钎板式冷却器，降温效果强；
三、高压滤油器在主、副泵的后级，保障液压系统液压油的清洁度，延长各液压元件的使用寿命；
四、主泵和副泵都装有油压保护装置，超压或接错高压油管也不会产生炸泵的情况；
五、操纵台采用嵌入阀和阀块结构，性能稳定，减少漏油点；
六、采用平面快速接头无漏油现象；
?机械式钻机和液压式钻机
机械式钻机
优点：结构简单；传动可靠；传动；易于加工制造，成本低；操作简单，维护谷易。 缺点：体积、质量大；不便于远距离传动；布置不及液压和气动传动灵活；在传动中有较大的振动和冲击。
(2)液压式钻机
优点：结构紧凑；体积、质量小；传动平稳；布局灵活；可无级调速；便于实现顺序动作和远距离控制和操作；使用液压传动提高了钻机的功能和工作性能，便于实现工序和操作的自动化。
缺点：要求液压件加工和装配精度高，造成相应成本提高；对密封性要求高，否则易引起内、外泄漏。
