用来检测各种金属表面绝缘防腐层的一种专用设备。峰值(接收仪映出的***1大跟踪信号值)常配合空值来对管线的破损点进行***。检漏原理是金属表面绝缘防腐层过薄、漏铁及漏电微孔处的电阻值和气隙密度都很小，当有高压经过时就形成气隙击穿而产生电火花放电，给报警电路产生一个脉冲信号，报警器发出声光报警电路产生一个报警，根据这一原理达到防腐层检漏目的。
检测方法有电磁法、直流电法、磁测、浅层(反射波、折射波和振幅测量)、地质雷达、超声波、红外测距等， 其中电磁法探测为主。爬行机器人的外观类似四轮的小车,装载有能够360度旋转的摄像头,并连接着150米的线缆,能够轻松爬过地上起伏的小坡,在管道内能行驶150米左右的距离。在不同地区根据管线材质情况，管线间疏密程序，地面、地下电力设施及金属物体干扰等情况选择不同的探测方法和探测仪器。在简单的情况下用单一方法，用一种或二种仪器配合完成探测任务。在复杂情况则需要多种方法，多种仪器进行综合探测，必要时还需配合开挖验证。
对管道的严密性检测目前国际上的方法便是采用气压法或水压法对管道进行检测，图3－1所示的方法是目前欧洲的排水管道测试方法。随着管道的建设，各种技术监测手段也在不断发展，目前应用于管道泄漏监测的方法主要有压力梯度法、负压力波法、流量平衡法、超声波检测法、光纤传感等物理方法和一些化学方法。这种方法操作简单，不管是新建管道还是运行中的管道，都能迅速快捷的进行检测。主要的工具是管道测试气囊。此方法完全可以替代传统的闭水试验对市政排水管道进行检测。
气压法和水压法测试的标准可参考德国在1997年颁布的德国工业标准DIN N1610，该标准对水压法和气压法检查作了详细的规定。测径检测技术改技术主要用于检测管道因外力引起的几何变形，确定变形具体位置，有的采用机械装置，有的采用磁力感应原理，可检测出凹坑、椭圆度、内径的几何变化以及其他影响管道内有效内径的几何异常现象。我国1991年发布的《混凝土排水管道工程闭气检验标准 CECS19:90》也可用作参考，但这些标准要想适用于各地的新建和已建排水管道的检测，还需要各地区针对所辖排水管渠的状况进行一些调整。
测试的结果主要通过允许渗漏量来进行判断排水管渠是否达到要求，在分别采用气压和水压对管道或暗渠进行测试的时候，允许渗漏量是不同的，但通过此方法测试，能对排水管渠的气密性一目了然。通过操作仪器,工作人员能够控制潜望镜镜头的上下方向,并能实时观测影像,进行录像、拍照等操作。对管道内施加的空气压力或水压可以参考我国闭水试验要求的水头高度，也可以参考国外相关压力规定，国外一般规定为0.1～0.5Bar，即1～5米水柱压力。
***管道检测修复技术
管道非开挖修复技术于20世纪70年代在发达***兴起，之后逐渐形成产业。工业废水排名管道CC1TV疏通检测也是必须的了不管是化工厂区、铸造工厂、还是仪器组装工厂，甚至一些现代化的办公区，或多或少都会有一些工业废水产生。该技术独到技术特征，在保障工程周围管线、构(建)筑物安全，保障交通畅通方面与传统的管道修复技术相比，具有显著的优越性，正日益受到各国的重视。在美国，建设的排水管道使用30年后，破损严重，地下水的大量渗入，导致排放到污水处理厂的污水量增加20%之多，极大的增加了污水处理成本，对管道修复后，不仅使用年限延长了20年，而且降低了运行成本。