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大型自动化物流系统中的冗余设计可以从这几个个方面考虑：

1.布局冗余

大型物流系统一般分区域实现业务功能，在总体规划中应区内高集合、区间低耦合。设计时需对关键区域实现冗余备份，避免因某个区出现故障导致整个系统或物流园区的作业受到影响。

2.功能组冗余

对实现系统的关键功能组进行冗余设计。也可以采用一些柔性自动化搬运设备，替代传统的输送机链接模式。在采用穿梭车、AGV、KIVA等柔性设备时，需要预留好刚性输送设备与柔性设备的接驳接口，实现功能组冗余。

3.物流路径冗余

物流关键输送路径中避免单节点设计，源到目的地至少有两条以上路径。

电气控制系统中常见的保护：

所谓过载保护就是指电动机的电流超过额定电流。常见保护器件有热继电器、电机综合保护器、电机保护断路器。

热继电器 的优点是结构简单、价格低廉，但是缺点是保护功能少，在电机出现堵转、缺相、长时间过载、启动超时等故障时，有时不能起保护作用。

电机综合保护器 实际上是一个集断相、过载、堵转、三相不平衡等保护为一体的综合保护器，污水控制自动化，因为保护器是穿心式，就可以减少大电线的断点，从而减少发热点和故障点。 但是缺点也很明显，亳州自动化，电动机综合保护器需要连续工作，这样因电网电压的波动、干扰、自身的发热等因素，使其的故障率也很高。

电机保护断路器 优势是保护可靠、使用方便、动作灵敏、精度高、重复性好、保护功能齐全等，电气自动化项目，缺点是成本较高。

运动控制系统集成与PLC系统集成的区别：

运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置 驱动器 （步进或伺服）电机。

控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。

随着技术进步和技术积累，电气成套设备，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。