注塑机械手在选型时需要考虑哪些方面？
注塑机用机械手主要用来代规人工从模具的型腔中取出产品按要求放在的地方。因为避免了人直接进入到注塑机的合模区间，所以机械手使用可以有效避免因为操作失误或者设备故障造成的人员***。
随着伺服技术的发展，机械手的应用领域不断的得到开发，其功能也从早期简单的取放作业发展到了模内贴、组装、包装等方方面面。根据不同需求所开发的机械手产品也越来越多。
控制冲压机械手运动的关键要点：
控制系统可以根据动作要求设计为数字顺序控制。首先，必须对顺序进行编译和存储，并且控制系统可以基于动作的要求。然后根据规定的顺序，控制机械手存储工作顺序。该方法用于必须同时控制序列，位置，时间，速度等的情况下，即在连续控制下。闩锁板用于需要快速更改程序的场合。要更改程序，只需更改一个插板，即可重复使用同一插件。穿孔带中包含的程序长度可以是无限的，但是如果发生错误，则必须全部替换。打孔卡的信息容量有限。但是它易于替换，保存并可以重复使用；磁芯和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。
工业全自动码垛机械手一般应用的领域：
1.机械加工应用，应用量并不高，只占了百分之2，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工全自动码垛机械手主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。
2.全自动码垛机械手喷涂应用，主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有百分之4的工业全自动码垛机械手从事喷涂的应用。
3.全自动码垛机械手装配应用，主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来全自动码垛机械手传感器技术的飞速发展，导致全自动码垛机械手应用越来越多样化，直接导致全自动码垛机械手装配应用比例的下滑。
