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行星齿轮减速机
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
我们为常见的微型减速电机有行星减速电机、直流减速电机、齿轮减速机、有刷，无刷直流减速电机、空心杯减速电机、步进，伺服，谐波减速电机、交流减速电机等等。
根据齿轮的级数可以分为两类：单级与多级减速机；
依据齿轮材质可分为：塑胶齿轮减速电机、金属齿轮减速电机；
按传动方式可分为：齿轮减速机、行星减速机、蜗杆减速机；
微型直流减速电机不同，性能参数也不一样。
由于工业减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，表现在以下几个方面：
（1）减速机轴承室磨损。
其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当，在长时间运转过程中出现了偏向力（径向或轴向）或者箱体异常的震动，致使轴和轴承受力对轴承室产生一定的磨损。
（2）减速机齿轮轴轴径磨损。
主要磨损部位在轴头、键槽等。产生此类故障的原因是在运转过程中出现的频繁过载启动以、部分零件的材质问题。
