冲压机械手首要驱动由伺服电机来完结，可完结快速***、升降、移动等动作，选用特别规划的横向平移结构和辅佐升降结构，整机选用微电脑进行操控与冲床的联锁操控，经过触摸屏进行操作及参数设定。
单台冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压出产场合。一般配合片料工料机使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需求多个冲压工序的加工场合，一般合作主动送料机以及圈料进行出产。
随着自动化机械设备技术的发展，针对冲压生产的自动化应用也得到普及。其中以冲压机器人的应用较为广泛。冲压机器人是一种模拟人手操作的自动化机械设备。
工作强度高，人工作业容易疲劳，须定时放假休息，产线稼动率不足；
人工作业，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良品率居高不下；
人员状况影响因素较多，情绪波动大，不易管理;
综合能耗和生产成本较高；
高噪音、金属粉尘污染对***健康***，招工难；
“人口红利”消退，用工成本逐年递增。
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。捷瞬冲压机械手能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，具有节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等优势。文章到这里，你都清楚了吗？
冲压自动化改造前，客户需要配合现场进行改造，包括产品是否存在脱料情况、导柱检查，工序是否需要翻转，了解模具高度。
1、脱料检查
所有模具取放工件顺畅无阻碍，冲压完成后工件停留在下模面。异 常情况为上模带料，或工件在冲压完成后出现不规则位移。
2、***检查
***应利用有加工过的外形或内型进行***，前端导向角度在35°-45°之间，***的直身部分应低于材料厚度0.1mm左右。
