自动化控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动导车（AGV）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心。
自动化立体仓库
货架产品钢材均采用宝钢、鞍钢等***品牌大钢厂的产品，各种技术指标非常优良，从我们客户实践来看，短具有20年使用寿命
采用严苛复杂的喷涂工艺，首先钢材在酸洗磷化槽内酸洗、磷化处理，而非喷淋处理，之后进行完全封闭的步进式自动静电喷涂生产，控制空气杂质对产品喷涂质量影响。
自动化立体仓库特点
整个物流线上以托盘、周转箱为运送单元，以AGV、RGV、堆垛机、提升机、自动输送线、伸缩皮带机等作为物流工具，根据自动化程度，可选择除分拣、称重组盘、复核打包需人工操作外，其他物流环节为无人作业。在立体库二层，通过空中物流连廊贯通***车间、原辅料库、生产车间三座厂房，运用AGV衔接各厂房间物流运输作业。立体高架库与中低位存取模式相比,通过以下方法增加库容:agt。
自动化立体仓库的分类
1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。
低层立体仓库高度在5米以下，
中层立体仓库的高度在5～15米之间，
高层立体仓库的高度在15米以上。
立体仓库的建筑高度 高的可达40米，常用的立体仓库高度在7～25米之间。
2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括
托盘单元式自动仓库（Pallet Unit AS/RS）
箱盒单元式自动仓库（Fine Stocker）
拣选式高层货架仓库（Pick Stocker）
单元/拣选式自动仓库（Unit-Pick Stocker）
高架叉车仓库（Rack Fork Stocker）
其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较为广泛地采用。
作为中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage amp; Retrieval System）直接影响到企业定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步：
一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程，2、物流要求：上游进入仓库的大入库员、向下游转运的大出库量以及所要求的库容量；3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；4、立体仓库的现场条件及环境要求；5、用户对仓库管理系统的功能要求；传统仓库管理弊端给企业带来的影响，采用科学***的仓库管理软件来***管理仓库，这样企业的仓库管理工作才会有提升。6、其它相关的资料及特殊要求。
