消防机器人***qi和工装夹具对焊接的影响：
1)零件的***精度较高，焊缝的相对位置精度较高，应≤1mm。
2)由于焊接件通常由多个简单零件组成，并且这些零件的组装和***焊接在焊接夹具上按顺序进行，因此，它们的***和夹紧分别进行。
3)工艺前后消防机器人夹具的位置须一致。
4)由于***qi翻转的位移角较大，因此消防机器人工装夹具应尽可能避免使用可移动的手动销。
5)消防机器人工装夹具应尽可能使用快速压缩部件，并需要配备带孔平台。 为了紧固压缩快速夹紧。
6)与普通的焊接夹具不同，消防机器人工具夹具可以焊接在工件的侧面，并且可以无限期地延伸。
在消防行业中，消防机器人凭借其优势做出了巨大贡献。 它的优处不容忽视。 与此同时，我们也正视这些缺处。 让我们来评估消防机器人的优缺点。
一，优点
1，没有生命损失。 作为一种无生命的载体，消防机器人可以在面对各种***和复杂环境（如高温，***，缺氧和烟雾）的人类无法触及的地方充分发挥其功能，并大大减少 消防员的***。 如果配备消防机器人，可以避免油库和“11.3”火灾的悲剧。
2，可重用性。 作为一种特殊，消防机器人可以反复使用，以保持其性能。
3.人工智能。 现代机器人是学科的组合，如人工智能，***网络，计算机技术，自动控制，电力电子，模糊控制和机械工业。 消防机器人作为一种特殊的机器人，结合了各种高科技成果，机器人是反映技术机遇的标志之一。 ***的技术部门和公司面临着日益复杂的消防员应急救援环境。 在人工智能成熟的前提下，将其他高科技技术结合起来，开发针对特殊情况的有针对性的灭火机器人。 根据现场实际情况，可以自主判断实际***情况的来源，可以进行数据采集，处理，传输反馈，灭火等。
二，缺点
1.维护很复杂。 由于消防机器人是高科技的组合，因此对处理和维护人员有一定的要求。 操作人士需要一定的知识。 应定期进行系统训练，尤其是电子元件，否则可能会暴露在潮湿，烟雾和灰尘中。 这些影响需要一定的维护知识库。
2.成本高。 由于消防机器人属于学科知识和各种科技的集合，开发时间较长，研发成本较高，生产数量不多，导致价格昂贵。
随着社会经济的迅速发展，大量的高层建筑、地下建筑和大型的石化企业不断增加，由于一些行业的生产特殊性，导致化学***品和性物质泄漏以及燃烧、、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。
一旦发生火灾事故，像***、高温的场景，消防员是很难进入现场的，而且在不清楚内部的情况下，如果贸然进入，是很容易造***员***的。尤其是当新消防法出台后，抢险救援已成为消防的法定任务，面对新时期面临的新情况新任务，也为了很好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要。
