传统的行星架使用的是铸件，一般是采用铸造得到毛坯，铸件的内部***不均勻， 晶粒粗大，使用寿命短。同时会产生铸造缺陷，影响行星架的强度、加工质量及使用时可能产生变形。而现有技术中业已存在的锻造工艺也只是自由锻造，自由锻造会使得锻件的致密性降低，从而质量较差，并且自由锻造的工艺不能用于大批量生产的需求。
公司拥有8000T，4000T，1600T，1000T摩擦压力机生产线，5T模锻电液锤生产线，可完成3KG--600KG的模锻件锻造毛坯；可锻造各种碳钢、低合金钢、中高合金钢、不锈钢等材质。
锻造行星架优点：
通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观***结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。
铸造行星架缺点:
1.机械性能不如锻件，如***粗大，缺陷多等。
2.砂型铸造中，单件、小批量生产，工人劳动强度大。
3.铸件质量不稳定，工序多，影响因素复杂，易产生许多缺陷。
级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
